蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

默会知识与教育创新

默会知识是不能言传，不能系统表述，存在于个人头脑，嵌入实践活动之中的意会性知识，它是一种个体的、在实践行为中进行传播的知识，是科学创新的根源，对教育创新富有重要的启示意义。     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

改进的直接分支模态综合法

介绍了直接分支模态综合法的基本原理并通过算例对算法进行验算,分析了该方法计算结果很不准确的原因并进行了改进。改进的分支模态法将系统中主子结构的剩余模态加入,降低了略去高阶模态带来的严重误差。计算结果与有限元软件ANSYS的计算结果吻合较好,误差小于2%。改进的方法不仅使计算结果准确,而且保持了原方法的优点,适用于工程计算。     

网络环境下高校图书馆管理模式的新趋势

论述网络环境下高校图书馆管理的主要模式:以读者用户为中心的管理模式、一切从方便读者出发的服务模式、以人为本的管理模式,塑造人本取向、主动参与的行为和塑造为教学科研服务的全校信息中心和学术机构的形象,以适应网络环境和我国市场经济的变化。     

网络环境下农业信息机构服务方式创新的思考

网络环境下，信息具有存贮数字化、传播网络化的特点。农业信息机构的信息服务创新要围绕信息的这两个特点，重点放在网络的应用及网上农业信息资源的开发利用上，把网络优势变为服务优势。     

宽带城域网络及其业务接入解决方案

本结合宽带城域网的建设，对宽带城域网的网络体系结构、用户信息安全、网络管理作了描述，并以中兴宽带系列产品ZXB10为侧，对具体的业务给出相应的接入模式。     

地下感应式通信理论的研究

本文研究了地下矿井内,电波沿巷道内线缆传播的可行性及单线波模的传播与衰减规律,研究巷道内电小天线与线缆之间的耦合情况,从而为实际工作提供理论依据。