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91.
主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性. 相似文献
92.
Cecilia Ferreyra 《Systemic Practice and Action Research》2006,19(6):577-598
In the last few decades, there has been a trend towards increased stakeholder and public participation in natural resource management in North America. To a certain extent, the rationale for this trend is found in the complexity and uncertainty of environmental issues, which confront us with the coexistance of multiple legitimate values and perspectives in society. Recognizing this “epistemological plurality” has important implications for both policy and science. In this paper, I critically reflect on my experiences as a doctoral student engaged in participatory action research (PAR) with a watershed partnership in Ontario, Canada. In providing this biographical account, I seek to make a contribution to ongoing discussions regarding the nature, challenges and benefits of this methodological approach for academic research, as well as to emerging debates on PAR in the context of environmental governance and “post-normal” approaches to natural resource management.
相似文献
Cecilia FerreyraEmail: |
93.
Lubelski J Rink R Khusainov R Moll GN Kuipers OP 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》2008,65(3):455-476
This review discusses the state-of-the-art in molecular research on the most prominent and widely applied lantibiotic, i.e., nisin. The developments in understanding its complex biosynthesis and mode of action are highlighted. Moreover, novel applications
arising from engineering either nisin itself, or from the construction of totally novel dehydrated and/or lanthionine-containing
peptides with desired bioactivities are described. Several challenges still exist in understanding the immunity system and
the unique multiple reactions occurring on a single substrate molecule, carried out by the dehydratase NisB and the cyclization
enzyme NisC. The recent elucidation of the 3-D structure of NisC forms the exciting beginning of further 3-D-structure determinations
of the other biosynthetic enzymes, transporters and immunity proteins. Advances in achieving in vitro activities of lanthionine-forming enzymes will greatly enhance our understanding of the molecular characteristics of the
biosynthesis process, opening up new avenues for developing unique and novel biocatalytic processes.
Received 9 April 2007; received after revision 31 August 2007; accepted 28 September 2007 相似文献
94.
设(Z2)k作用作用于光滑闭流形Mn, 其不动点集具有常余维数r, Jrn,k是具有上述性质的未定向n维上协边类[Mn]构成的
集合.Jr*,k为未定向上协边环MO*的理想. 通过构造MO*的一组生成元证明由所有维数大于2k+2l的上协边类及分解式中每个因子的维数都小于2k的2k+2l维可分解上协边类构成. 相似文献
95.
头花蓼的化学成分及药理研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
头花蓼是少数民族地区的常用药,主要用于肾盂肾炎、尿道感染、利尿通淋等症。对它的研究始于二十世纪八十年代,已开发了热淋清系列制剂,为了更好地开发和利用其资源,本文就头花蓼的化学成分和药理研究的进展进行了综述。 相似文献
96.
针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。 相似文献
97.
神经营养素是一类神经营养因子,目前已被用于神经萎缩、神经变性、外伤修复等疾病的治疗中.它的研究极大地推动了神经生物学和细胞生物学的发展,本文拟就神经营养素的生物学作用及临床应用前景作一简要的介绍. 相似文献
98.
梅延玲 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2005,23(4):359-360
带电粒子在纯电场、纯磁场中运动时,其运动轨迹分别是抛物线和螺旋线.当电磁场并存时,根据相对论基本原理,带电粒子的运动并不是两种情况的简单叠加,运动轨迹与场的大小、方向有关. 相似文献
99.
过硫酸钾已较为广泛的应用于织物的前处理过程中.在织物的退/煮/漂一浴前处理过程中加入少量过硫酸钾,不但可以提高处理效果,还能使纤维的强力得到有效的保护.为了更充分了解过硫酸钾在织物退/煮/漂一浴前处理过程中的分解行为,本文对过硫酸钾在该处理过程中的分解动力学进行了研究.研究结果表明,其分解反应为一级反应,并得到了其动力学参数和建立了动力学方程.结合电子顺磁共振波谱(EPR)测定结果,推定出了过硫酸钾的分解反应机理以及分解产物与浆料及纤维作用的机理. 相似文献
100.