核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.     

基于区域叠合有限元技术预测三维编织复合材料弹性性能

本文基于区域叠合有限元技术预测三维四向编织复合材料弹性性能。在该方法中,分别建立相互独立的纤维增强相有限元模型和复合材料整体区域(包括所有增强相和基体相所占几何空间)有限元模型,两相模型在空间叠合组成复合材料模型,运用节点自由度耦合技术使两相模型满足变形协调关系,通过对两相模型赋予适当的材料属性以使所建复合材料模型具有与实际复合材料等效的力学特性。该方法较传统方法显著缩短了建模时间,降低了建模难度。区域叠合法的数值模拟结果与传统方法预测结果一致。本文的研究为进一步研究编织复合材料非线性宏观力学特性和渐进损伤过程模拟奠定基础。     

民族声乐借鉴京剧的唱腔技巧初探

民族声乐教学体系中有严重的＂西化倾向＂现象。故提出在重视吸纳传统声乐技艺的同时,发掘本土资源并将其转化纳入民族声乐教学实践,通过借鉴京剧艺术发声中＂脑后音＂,＂带控制的鼻音＂共鸣,呼吸上的偷气、换气、存气、歇气,吐字咬字的＂叼字＂、＂喷口＂等声腔技巧,使其能在音乐创新教育领域中得到充分运用与传承,使民族声乐教学更具民族性与独特性,彰显地方本土特点,并且在全球一体化的发展动态中,始终保持本民族的音乐文化特色。     

影视动画广告的叙事方法研究——从共性到个性

20世纪20年代,万氏兄弟创作的《舒振东华文打字机》是中国的第一部影视动画广告,从那时起,动画广告就成了广告中的一种重要类别,影响着我们的生活。本文从影片剧作、影视广告脚本、动画片中分析各剧作的叙事手法和特点,从中找到它们叙事手法的共性,并以最新的经典动画广告为实例进行具体分析,结合动画独特的画面“语言”,总结出影视动画广告的叙事手法和创作规律。     

中药柴胡与其伪品的红外鉴别

目的采用红外指纹图谱方法,对目前医药市场上中药材柴胡的真伪进行鉴别．方法应用红外标准图谱的方法,将我们测得的红外标准图谱与全国10个城市购买的柴胡样品以及柴胡伪品的红外图谱进行相似度对比．结果柴胡红外标准图谱与样品图谱相似度极高,与伪品相似度较低．结论采用红外图谱的方法对柴胡进行质量控制是可行的．     

光谱分辨率的选取对食用油近红外模型性能影响分析

近红外光谱仪的类型和工作参数的设定对测量过程和分析结果均有一定影响.重点讨论了在傅立叶变换型光谱仪上设定不同的光谱分辨率对食用油近红外定量模型性能的影响.实验采用Vertex 70光谱仪,在3种光谱分辨率(4,8,16 cm-1)条件下,采用透射式液体光纤探头采集60份食用油样品近红外谱图.针对3组近红外光谱样品集,分别采用蒙特卡罗采样法剔除异常样品,根据Kennard-Stone法划分校正集和校验集后,建立优化食用油棕榈酸近红外定量分析模型并作预测.结果表明基于16 cm-1建立的食用油近红外模型指标优于4 cm-1和8 cm-1所建的模型,该结果可以为均匀液体作近红外检测时光谱分辨率的设定提供参考.     

不压井作业技术在庆深气田高压气井中的应用——以徐深1-1井为例

常规气井压井作业,压井液污染堵塞地层,气井产能损失大。不压井作业技术是通过使用油管堵塞工具对井下管柱进行内封堵,在确保管柱封堵有效的前提下,利用防喷器组来控制油套环形空间的压力,然后依靠不压井作业机的液压举升系统和卡瓦系统,进行带压起下管柱等井下作业。由于不使用压井液,不会对地层造成污染。介绍了不压井作业设备的结构、工作原理、基本作业程序,并以庆深气田徐深1-1井为例,分析了高压气井不压井作业的施工要点和关键技术。提出了相应对策。本次作业使该井增产效果显著,对同类高压气井增产具有一定的借鉴意义。     

远红外辐射加热增强红外探雷技术

针对被动红外探雷技术受雷场外环境影响大的弊端,提出了利用远红外作为辐射源加热雷场,增强雷场表面对比度的新方法.首先建立了红外辐射下雷场的热传导模型并进行了一组仿真,其中一个在1 000 W/m2的功率密度下加热3min后,雷场有雷表面和周围表面温度相差1.134℃.很多红外相机完全能够捕捉该对比信息,紧接着分析了影响加热效果的因素.最后分析了该技术存在的问题和进一步要研究的方向.     

环境噪声抑制的红外接近传感器设计

分析红外接近传感器的工作原理,针对红外接近传感器容易受到环境噪声影响而发生检测错误的问题,提出一种高效的环境噪声抑制方法．该方法通过光学镀膜滤波和基于时序控制的数字模拟混合减法电路,分步滤除环境噪声,达到准确接近检测目标的目的．设计了相关传感器电路,可以在太阳光或灯光光照度低于4000lx,温度低于85℃的环境下,实现25cm范围内的物体接近程度的准确测定．在相同工艺下,通过Spec-tre进行仿真,结果表明：该传感器在给定的噪声环境中工作与无环境噪声的理想情况相比,最大误差不超过1％．所设计电路已在0．35μm3VCMOS工艺下投片验证,结果满足设计指标．