GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

信息技术环境下儿童语言发展促进研究

在儿童语言发展特征与人类语言习得理论的基础上,探讨信息技术环境下,利用信息技术促进儿童口语、书面语发展的方法和策略以及要注意的问题。     

浅谈网络环境下高校图书馆信息资源建设

阐述了网络环境下高校图书馆信息资源建设存在的主要问题,探讨了网络环境对信息资源建设的影响,提出了信息资源建设的具体措施。     

浅析公安情报源分布规律

在分析公安情报源概念的基础上,结合公安情报工作的实际,研究了公安情报源的分布规律。     

基于PLC现场数据采集与分析

介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。     

破解民族文字信息处理发展"瓶颈"

信息时代,民族文字信息处理对加速民族地区信息社会化进程,促进民族地区社会进步发挥了重要的作用.在信息文明强烈冲击下,探讨民族文字信息处理技术发展现状,提出促进民族文字信息处理发展的对策,具有独特的现实意义和研究价值,值得我们去审视和思考.本文简要介绍民族文字信息处理发展情况,分析了民族文字信息处理发展中出现的各种问题,对促进民族文字信息处理发展提出了几点对策.     

关于高校信息化建设问题的探讨

阐述了高校信息化建设的必要性,分析了高校信息化建设的现状及存在的问题,提出了解决问题的几点建议。     

基于手机的无线搜索技术

无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向.     

Total systems intervention and human inquiry: The search for a common ground

Total Systems Intervention (TSI) is an approach to intervening in problem situations which has much to offer where complex interacting issues need to be addressed by the complementary use of intervention methodologies. That such an approach has much in common with Action Research (AR) has been recognized, with much recent effort being devoted to the relationship between AR and Critical Systems Thinking (CST), the theoretical endeavor underpinning TSI. This paper further develops this line of debate and relates AR or Human Inquiry (HI) more directly to TSI, using an information systems intervention to enhance the study. The outcome is a demonstration of how TSI implicitly uses techniques informed from the field of Action Research, and how a more thorough synthesis of HI with TSI might serve to improve the overall intervention process.