一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

非理想多元物系精馏点效率预测

提出计算非理想多元物系精馏点效率的方法，考虑了各组分分子间的交互作用对扩散传质过程的影响和塔板流体力学状对汽液相际传传质接触面积的影响，对３个多元物系的计算表明，该法能预测霜些组分点效率的奇异性，且理论计算点效率值与实测结果比较一致。     

丙烯酸的量子拓扑研究

用RHF自洽场从头计算在STO-3G基组水平上优化了顺式和反式丙烯酸的平衡构型.在此基础上对其进行了拓扑分析研究,发现顺式丙烯酸的平衡构型是一环状结构,H(5)和H(7)之间有弱键相连.但H(5)和H(7)之间键的键鞍点靠近环鞍点,说明它是一不稳定构型,H(5)-H (7)键有断裂的趋势.这也能说明反式结构比顺式更稳定.     

曲线积分与路线无关性定理的推广

本文把在单连通区域上成立的曲线积分与路线无关性定理推广到复连通区域。     

关于共轭空间X~*中有界闭凸集的端点

本文首先给出一个反例,说明共轭空间X中有界闭凸集可以无端点,从而指出了《最优控制系统的微分方程理论》一文引理3的错误,并指出此引理结论成立的条件。     

金棕苑工程裂缝问题的分析研究

根据已建工程发生裂缝的特征，采用排除法的方式，对施工、材料、混凝土收缩徐变、受力、地基、设计、温度等对工程有影响的问题进行了分析和研究，重点对温度变形作了理论计算，对温度变形差引起的内力进行了分析，得出是因室内外温差引起的线膨胀值不同而导致规律性裂缝问题的发生，为工程的安全使用提供了理论依据．     

聚乙二醇对十二烷基苯磺酸钠胶束形成和溶解性的影响

考察了不同分子量聚乙二醇对十二烷基苯磺酸钠溶液胶束形成和溶解性的影响。结果表明：聚乙二醇使十二烷基苯磺酸钠的ＣＭＣ和ＫＰ降低，在聚乙二醇浓度在０－０．１０ｍｏｌ／Ｌ，分子是为３００－６００范围内，随聚乙二醇浓度增加和分子量增大，降低程度愈大。     

Oricz序列空间lM的U点与准U点

本文给出Ｏｒｌｉｃｚ序列空间ｌＭ的Ｕ点与准Ｕ点的判据，并得到了ｌＭ具有局部Ｕ性质与准Ｕ性质的充分必要条件。     

关于无限C∞-字的性质

给出构造无限C∞-字在求导算子下所有周期点的方法.令Pn(D)={W∈Cω|Dn(W)=W},其中C∞表示所有无限Cω-字的集合,那么|Pn(D)|=2n.