多通道锁具性能测试系统的设计与开发

研制一种基于可编程逻辑控制器(PLC)与虚拟仪器的多功能、多通道锁具测试系统.该系统由PLC主控制器、力与扭矩测量装置及工控机构成.工控机通过PLC对3台测试机进行协同控制,实现对门锁耐用度、抗拔插性及扭矩等参数的在线测试、采样数据分析与处理、查询及存储.测试结果表明,系统自动化程度高、性能稳定、操作简单,能很好地满足...     

基于免疫克隆原理的PID控制器优化

针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.仿真实验结果表明该方法明显优于遗传算法和粒子群算法,同时证明了利用免疫克隆算法进行PID调节的有效性.     

大容量数据存储器设计与实现

介绍了一种大容量数据存储器的设计方法,该存储器以高集成度FPGA为控制核心、以大容量SDRAM为存储介质,利用网络传输接口,实现了大容量数据的快速、实时、高效存储。     

滞后同步控制-超混沌系统

基于稳定性理论,用非线性反馈的方法构造超混沌系统的滞后同步方案,实现一个超混沌系统同结构及其与超混沌Chen系统的异结构滞后同步.并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,该方案的可行性.数值仿真,表明所设计方案的有效性.     

一类带有混合时滞的神经网络全局渐进稳定分析

针对一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络模型,通过构造新的Lyapunov函数,解决了含有无穷分布时滞的系统稳定问题,给出了全局渐近稳定的充分条件.首次以Hadamard乘积将系统用向量形式表示,并用线性矩阵不等式表示所得结果,稳定判据不依赖于时间延迟大小,不要求神经元激励函数的有界性、可微性,只与连接矩阵和延迟的导数...     

多重化大容量制氢电源的研究

针对传统的三相桥式晶闸管相控整流制氢电源的不足,提出新型不控整流桥加三相三重斩波电路的制氢电源主电路拓扑,采用DSP+FPGA设计了数字化整流电源控制器,具有多种故障保护功能、显示功能,开发出了多重化大容量制氢电源装置,仿真与现场运行状态良好.     

基于TMS320F2812的无刷双馈电机控制器的设计与实现

级联无刷双馈电机以其无电刷所带来的系统稳定性的提高和可实现变速恒频发电等优点,而逐渐成为大功率风力发电的发展趋势.本文从实际应用的角度出发,控制芯片选用TMS320F2812,结合专用的电机驱动电路,设计一套专门控制级联无刷双馈电机的电机控制器.本文重点介绍该控制器的软、硬件设计与实现.     

广义t分布的EM估计

在广义t分布的自由度参数未知时,自由度参数的最大似然估计不存在,而矩估计和最大似然估计不相合。通过建立广义t分布和正态混合分布之间的关系,能够在不完全数据框架下讨论自由度参数的最大似然估计。给出了广义t分布的Bayes分层表达,证明了参数的共轭先验和两类隐变量的数学期望。讨论并分析了广义t分布的EM类算法及估计的标准差的计算。通过Monte Carlo模拟,分析了广义t分布的参数估计问题。     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

基于变结构控制的卫星姿态轨道一体化控制方法

针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.