全文获取类型
收费全文 | 2755篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 108篇 |
专业分类
系统科学 | 216篇 |
丛书文集 | 89篇 |
教育与普及 | 6篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 9篇 |
综合类 | 2652篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 109篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 130篇 |
2011年 | 150篇 |
2010年 | 110篇 |
2009年 | 140篇 |
2008年 | 139篇 |
2007年 | 234篇 |
2006年 | 190篇 |
2005年 | 187篇 |
2004年 | 204篇 |
2003年 | 161篇 |
2002年 | 154篇 |
2001年 | 122篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 76篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有2974条查询结果,搜索用时 15 毫秒
931.
田宝勇 《辽宁大学学报(自然科学版)》2011,38(1):46-49
针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.仿真实验结果表明该方法明显优于遗传算法和粒子群算法,同时证明了利用免疫克隆算法进行PID调节的有效性. 相似文献
932.
介绍了一种大容量数据存储器的设计方法,该存储器以高集成度FPGA为控制核心、以大容量SDRAM为存储介质,利用网络传输接口,实现了大容量数据的快速、实时、高效存储。 相似文献
933.
基于稳定性理论,用非线性反馈的方法构造超混沌系统的滞后同步方案,实现一个超混沌系统同结构及其与超混沌Chen系统的异结构滞后同步.并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,该方案的可行性.数值仿真,表明所设计方案的有效性. 相似文献
934.
针对一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络模型,通过构造新的Lyapunov函数,解决了含有无穷分布时滞的系统稳定问题,给出了全局渐近稳定的充分条件.首次以Hadamard乘积将系统用向量形式表示,并用线性矩阵不等式表示所得结果,稳定判据不依赖于时间延迟大小,不要求神经元激励函数的有界性、可微性,只与连接矩阵和延迟的导数... 相似文献
935.
针对传统的三相桥式晶闸管相控整流制氢电源的不足,提出新型不控整流桥加三相三重斩波电路的制氢电源主电路拓扑,采用DSP+FPGA设计了数字化整流电源控制器,具有多种故障保护功能、显示功能,开发出了多重化大容量制氢电源装置,仿真与现场运行状态良好. 相似文献
936.
级联无刷双馈电机以其无电刷所带来的系统稳定性的提高和可实现变速恒频发电等优点,而逐渐成为大功率风力发电的发展趋势.本文从实际应用的角度出发,控制芯片选用TMS320F2812,结合专用的电机驱动电路,设计一套专门控制级联无刷双馈电机的电机控制器.本文重点介绍该控制器的软、硬件设计与实现. 相似文献
937.
王会战 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2011,27(3):51-55
在广义t分布的自由度参数未知时,自由度参数的最大似然估计不存在,而矩估计和最大似然估计不相合。通过建立广义t分布和正态混合分布之间的关系,能够在不完全数据框架下讨论自由度参数的最大似然估计。给出了广义t分布的Bayes分层表达,证明了参数的共轭先验和两类隐变量的数学期望。讨论并分析了广义t分布的EM类算法及估计的标准差的计算。通过Monte Carlo模拟,分析了广义t分布的参数估计问题。 相似文献
938.
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
939.
针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性. 相似文献
940.
航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。 相似文献