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61.
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.  相似文献   
62.
用最小二乘法求出了粒子在无限深势阱中运动时的基态能量和波函数,并与精确解进行比较,结果表明二者相差很小.  相似文献   
63.
以SIEMENS公司S7200 PLC为例,用VB实现S7-200PLC在自由口通讯方式下与上位机的通讯。讨论了通讯系统的构成、通讯方式的设置,给出了软件程序和实验结果。该系统已成功应用于3.3kV八组合磁力控制站测控系统中。实验结果表明,该通讯程序具有重要的工程应用价值。  相似文献   
64.
关于量子力学中效应代数上的收敛理论及不变量   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了量子力学中效应代数的研究进展。指出利用无穷矩阵理论研究其上的收敛理论和不变量,对建立量子力学的数学基础有重要意义。  相似文献   
65.
介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法,具备先进的自整定功能,能对各种工业对象实施高精度控制,操作简单,适用面广。  相似文献   
66.
在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.  相似文献   
67.
CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构,详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计,最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。  相似文献   
68.
基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制 ,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法 .该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构 .确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形式分析方法及步骤 ,采用透明度指标对模型进行评价 ,并给出控制器重构能力分析原则 .接着将该理论及方法用于一可重构装配生产线可重构逻辑控制器的建模和分析案例中 .分析结果表明设计的可重构逻辑控制器形式正确、有效 ,具有可重构能力 .最后提出逻辑控制器建模、分析、仿真、代码生成和逻辑控制实施的软件平台 ,该软件采用CORBA组件模型的软组件技术开发 .  相似文献   
69.
论述了可编程序控制器的工作原理及结构,结合实际分析了它具体的工作过程,介绍了可编程序控制器在供热网中热力站本地控制器、便携式流量计等方面的应用,指出了利用可编程PLC实时、多任务的特点对热力站进行调控的效果。  相似文献   
70.
MVC模型2和Struts框架在大型Web服务中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了Struts、Servlet、Xml和数据库连接池技术,讨论了MVC模型2和Struts结构,给出了利用这些技术实现的大型Web应用的系统总体结构和体系模型,说明了其功能,并详细阐述了其中的一些关键技术.  相似文献   
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