专家控制器的设计与应用

分析了专家控制的特点,提出了一种采用通用编程语言VB设计专家控制器的方法,并举例说明专家控制器在自控系统中的应用。     

基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·     

无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

除环上一类特殊无限方阵的逆方阵

研究了除环R上一类特殊的行列有限的无限方程A具有各种逆方阵的充分必要条件，指出：方阵A在除环R上具有唯一的行列有限的无限的上三角的双侧逆方程当且仅当A的诸列向量在R上无限线性关系。     

无穷积态,无穷和算子与连分数组合能级

 给予分数Hall效应以普遍的分数微积分数学形式理论描述.并给出无穷积态存在三条定理.     

基于Smith预估器的直线电机控制系统

介绍一种内燃机活塞外圆焦仿形车床使用的基于Smith预估器的直线电机控制系统，对其原理进行了介绍，并针对具有实时响应的Smith预估器进行了分析。为保证系统具有稳定、高频响应的性能，列出了该系统与不同的直线电机联接时，位置与速度反馈参数匹配的调节方法。     

电液伺服系统研究中的非线性分析方法

运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较，验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上，设计了一个自校正PID控制器，并且对其控制特性进行了仿真研究。     

一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析

研究一类能够用离散动态模糊模型描述的复杂非线性系统的模糊控制稳定性问题·首先设计出PDC模糊控制器·然后利用区间系统理论,在带扰动系统二次稳定意义下给出了闭环系统渐近稳定的两个充分条件,并且后一稳定性条件被转化为线性矩阵不等式可解性问题·仿真结果证明了此方法的有效性·     

数字定时控制交流电源

简要说明定时控制器的概念后,着重分析所给数字定时控制交流电源电路原理,该数字定时控制交流电源既可对用电器定时通电,又可定时断电,且可方便地定时于一天的任意时刻.     

用LPC技术进行控制的电子抢答器

PLC能实现许多复杂的控制，包括一种新型的电子抢答器。它具有可靠性高，响应迅速，控制灵活等优点，是传统模拟电子电路及数字电路所无法比似的，能给我们的生活和生产带来很大的方便。