基于UKF的ILS/GLS/INS组合导航融合方法

针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度,而现在正在引进GLS着陆系统。本文提出一种将ILS和GLS分别与SINS相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值,再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的联邦滤波算法,能有效的降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。     

一科新型民用防火防盗报警器的研制

介绍了一种新型民用防火防盗报警器。它可以有效地对非法侵入和火灾进行检测，并通过电话自动报警。着重介绍了这种报警器的工作原理和硬件、软件的结构与功能。     

几种测量惯性质量的方法

本文介绍了应用常用的力学实验仪器测量惯性质量的几种方法。这几种方法都具有原理清晰、方法简单、操作方便的特点，其测量精度都高于惯性称。     

论不同惯性系中的动量和动能

研究物体动量、动量变化量和动能、动能变化量在不同惯性系间的关系.并在此基础上研究不同惯性系中动量定理和动能定理以及弹性碰撞过程中物体组动量守恒定律和动能守恒定律在不同惯性系中的普适性问题.     

惯导仿真系统的设计

介绍一种采用1553B总线、429总线和以太网三种接口的惯导仿真系统设计与实现的方法。首先对该仿真系统的内容和功能进行介绍，然后给出具体的软件和硬件实现方法。在航电仿真系统中联试证明，该惯导仿真系统的设计是可行的。     

变截面构件惯性矩的计算与应用

本文以三点符合于实际截面变化的任意ｍ次抛物线代替两点符合的整次幂抛物线，来描述变截面构件惯性矩的变化规律。并依据判别式导出直接求解幂指数的高精度近似公式，对解决实际计算的疑难，克服传统方法存在的较大误差，推广采用多系数折算惯性矩分析变截面结构的强度和刚度，提供了便利。     

融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

采用模糊规则的风机超速区 变参数综合惯性控制方法

对风机参与电力系统调频的控制策略进行研究,提出一种基于模糊规则的风机超速区变参数综合惯性控制方法.首先,分析风机传统综合惯性控制方法,针对电网频率的二次跌落问题,对风机超速状态下的惯性响应特性进行研究,使风机具有更好的转速恢复能力;然后,针对风机实际运行状态与惯性控制系统参数间的动态匹配问题,以频率差值和频率变化率为考量标准,制定模糊规则,实现风机惯性控制更优的动态响应,并进一步减小电网频率的二次跌落.仿真实验表明:文中方法具有可行性和有效性.     

电器柔性启动系统的研究

分析电器启动电流冲击现象的原因及危害性，提出了控制对策，设计两种实用的抑流电路。     

张德勒晃动的物理解释

从行星自转与公转的相关性出发，导出地球内核的偏心距，从而得知自转轴的偏心距，据此解释了张德晃动现象。