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241.
《科学通报(英文版)》1994,39(14):1171-1171
242.
基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法.仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的位置、姿态信息. 相似文献
243.
244.
捷联惯导系统仿真器设计 总被引:7,自引:1,他引:6
本文介绍捷联惯导系统仿真器的设计方案。仿真器包括四个模块:飞行轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,故障发生器,导航计算器。该仿真器分别用C语言及FORTRAN语言在微机上实现。 相似文献
245.
转盘周长的几何剖析 总被引:3,自引:1,他引:2
梁灿彬 《北京师范大学学报(自然科学版)》1995,31(2):200-203
从几何与物理相结合的观点对爱因斯坦转盘中的周长问题作了剖析和计算,得出与爱因斯坦从直观考虑所得结论一致的定量结果,并与对转盘问题有关的若干问题作了澄清。 相似文献
246.
王子红 《太原师范学院学报(自然科学版)》2008,7(1):108-109
把刚体视作不变质点组,应用质点及质点组力学的定理及定律,就可以得到刚体运动规律.因此,刚体力学中的规律实际上是质点组力学在“质点间距离保持不变”条件下的表现形式. 相似文献
247.
针对捷联惯导系统(SINS: Strapdown InertialNavigation System)误差模型在大方位失准角条件下非线性的特点, 对非线性滤波算法的研究具有十分重要的意义。扩展卡尔曼滤波(EKF: Extended Kalman Filter)精度低, 而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵; 而中心差分卡尔曼滤波(CDKF: Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高, 但计算量大, 且算法不稳定。为克服以上不足,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR CDKF: Iterative Square Root Central Difference Kalman Filter)算法, 并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真, 进一步表明了ISR CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性, 同时具有较强的数值稳定性。 相似文献
248.
采用提出的等效方法, 确定AlxGa1-xAs衬底上GaAs表面薄膜的量子限制长度, 在此基础上确定了GaAs薄膜的分数维, 进一步利用分数维方法研究了AlxGa1-xAs衬底上GaAs表面薄膜中的极化子特性. 相似文献
249.
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,在仿真条件下,平均导航误差为89 m,首次修正惯导的平均时间为156 s,算法性能对初始估计误差的敏感性不显著。 相似文献
250.
陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术 总被引:9,自引:0,他引:9
利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差. 相似文献