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1.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.  相似文献   
2.
本文分析了相对性原理与空间对称性的关系 ,指出物理规律不变性的破坏必然是时空空间的均匀性、对称性的破坏  相似文献   
3.
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。  相似文献   
4.
测定了单斜ZrO_2纳米材料在各种粒度下的付里叶变换红外光声光谱(FT—IR—PAS),发现随粒度的减小,大部分的谱线位置蓝移,而有些谱线的位置红移,同时在不同频段,有的强度增强,有的强度减弱甚至消失。研究了量子尺寸效应和介电限城效应对其光学特征的影响,对观察到的物理现象进行了物理机制探讨  相似文献   
5.
1 Results The development of the concepts of nanotechnology has given an important impact on the design of new polymer based materials which are in most cases characterized by a multiphase morphology. When at least one phase has nanometric dimension(s) the system can be considered as a nanocomposite where the interface is not only determining for the adhesion but also may play a role in some bulk properties. Indeed in nanostructured multiphase solids the interface is significant as a bulk component. The...  相似文献   
6.
Engineering ceramics are typical difficult-to-machine materials because of high hardness and brittleness. PAC (Plasma Arc Cutting) is a very important thermal cutting process and has been successfully used in cutting stainless steel and other difficult-to-machine alloys. PAC‘s application in cutting ceramics, however, is still limited because the most ceramics are not good electronic conducts, and transferred plasma arc cannot be produced between cathode and work-piece. So we presented a method of plasma ...  相似文献   
7.
InSb nanocrystals embedded in SiO2 thin films were prepared by rf magnetron cosputtering technique. THe observation by transmission electron microscope showed that InSb nanocrystals dispersed uniformly in SiO2 matrices. InSb nanocrystals with different sizes can be obtained by changing the annealing condition. The average size of InSb nanocrystals depended on annealing temperature and time, but not on the t1/3 rules. X-ray photoelectron spectroscopy and X-ray diffraction were also applied to the analyses of the composite thin films.  相似文献   
8.
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.  相似文献   
9.
研究了具有耗散性非线性抛物型方程组的长时间行为,利用线性Galerkin方法和压缩映象原型,构造了两类近似惯性流形,并证明了该方程组的任意解轨道在长时间后,进入近似惯性流形的一个小邻域。  相似文献   
10.
行星自转与公转的相关性建立在自转速度与公转速度的有向迭加决定质点公转惯性力的基础上,其表现有行星质心公径的修正、自转加速、转轴的晃动和进动等,因此地球内核三维不对称运动和外核的差速旋转是它的直接推论.  相似文献   
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