The Research Status of the Aroma Components in Sesame-flavor Liquor

Maillard reaction is evident in the fermentation process.Basic aroma components contain alcohols,acids,esters.The characteristic aroma components contain pyrazine compounds,in sesame aroma plays an important role,and furan,phenols,thiazolidinediones,sulfur compounds.They constitute a unique aroma of roasted sesame seeds by an appropriate proportion.     

基于多尺度哈尔小波变换的三维人脸识别方法

提出一种基于多尺度哈尔小波变换的三维人脸识别方法.首先将三维人脸模型的上半张人脸区域经过平面参数化和线性插值方法映射至几何图像,然后利用多尺度哈尔小波变换把几何图像分解为不同尺度下包含不同频率、不同方向人脸信息的频域分量,根据实验确定垂直低频分量具有表情不变性并将其线性组合作为人脸特征.在FRGC v2.0数据库中进行的三维人脸识别实验与三维人脸认证实验分别得到了98.81％的Rank_1识别率以及97.2％的正确认证率(错误接受率为0.1％).     

一体化城市部件信息采集器的研制

为实现城市部件信息采集的快速、高精度、智能化,研制出基于GPS、GIS及PDA的内外一体化城市部件信息采集器,并对该采集器所采用的连续运行服务综合系统（CORS）技术、测距交会原理、地图漫游和数据库理论、基于软件设计思想的集成方法进行研究。基于PDA模式阐述了采集器的基本原理和功能,以CORS为主,辅助激光测距交会测定城市部件空间位置,分析基于移动GIS的部件信息识别和属性录入、保存、更新的关键技术。实验表明：该采集器测定城市部件空间位置的点位精度为20 cm左右,满足规范要求,解决了GPS无信号情况下的定位问题。     

基于任务态和静息态功能核磁共振信号的抑郁症识别

为了提高抑郁症识别的准确率,将功能核磁共振成像的任务态数据和静息态数据相结合,建立基于数据驱动的模型以提取识别特征.在没有任何先验知识的条件下,采用独立成分分析法提取任务态数据和静息态数据的独立成分;然后,利用相关遍历分析法获取功能信号集,利用频谱分析法识别并获取功能信号成分;最后,将功能信号成分作为贝叶斯分类器的特征...     

一种应用于GPS/低成本INS组合导航的自适应滤波算法

为了提高在全球卫星定位系统(GPS)接收机导航解更新间隔期间组合导航系统的定位精度,在分析了惯导系统(INS)误差模型的基础上,使用一种对噪声协方差矩阵进行实时自适应估计的算法改进了通常使用的标准Kalman滤波器。采集清华大学内的跑车实测数据,并使用自适应算法进行处理,结果表明:该方法可以有效地提高GPS导航解间隔期间组合导航系统的定位精度,整体定位精度可以提升近10%,在车辆行驶状态变化较大的路径中获得了最高达40%的位置精度提升。该方法易于实时实现,在实际工程实现中具有一定的应用前景。     

回归系数LS估计的改进

论述了复共线性对LS估计的影响,复共线性存在时主成分估计比LS估计有较小均方误差.通过实例说明利用主成分估计对LS估计改进的方法与步骤.     

基于主成份分析的河南省城市竞争力评价研究

根据城市竞争力的涵义,选取河南省18个城市的17项指标构建城市竞争力评价体系,利用SPSS15.0进行主成份分析和聚类分析,得到河南省各城市的竞争力得分及分类.研究结果表明,河南省各城市之间的竞争力差异较大,中原城市群和豫北地区发展水平较高,豫西南和黄淮地区较为落后.并针对各类城市所处的发展阶段与特点,提出了全面提高竞...     

基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统

提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天器的状态,利用脉冲星导航的观测量分别修正估计误差,通过相位残差检测天体遮挡等因素引起的故障,利用联邦扩展卡尔曼滤波融合导航信息.仿真实验结果表明:同脉冲星导航方法相比,该方法具有更高的精度和更短的滤波周期,且不受天体遮挡的影响.     

基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波器设计

针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法。该算法利用区间正交小波变换抑制边界效应的能力及其滑动数据窗口内实时分解特性,建立动态系统的多尺度实时Kalman滤波框架。Allan方差分析结果表明:在陀螺信号滤波中,给定小波分解尺度,该算法在保持一定实时性的同时,可以取得较好的滤波效果,滤波后的噪声系数比标准Kalman滤波减少至少1个数量级。     

叉车减震垫检测机构动力学性能优化的设计研究

基于机构工作目标和机构动力学特性,采用优化设计方法对机构中构件的质量和形状等进行优化设计,建立了检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能的优化计算模型,确定了机构优化设计目标函数,为研制减震垫性能检测装置奠定了基础.