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91.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
92.
分析了公安院校当前在计算机基础课程教学中存在的问题,并针对这些问题提出一些改进的措施和建议,以适应当前公安教育的需要。 相似文献
93.
94.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
95.
1 Results In this contribution we deal with photophysical and photoelectrical study of novel fluorene-thiophene copolymers, and thiophene-based oligomers and polymers, the syntheses of which are reported in our other contributions. Information about electronic structure of the polymers was obtained from cyclic voltammetry and absorption spectroscopy. The absorption of the polymers under study covers the whole visible region; the low band-gap polymer (Eg=1.35 eV) exhibited the long-wavelength absorption ... 相似文献
96.
郑东升 《长春师范学院学报》2007,26(2):90-93
对语言本质及其实现形式的不同看法构成了当今语言学界的焦点话题之一。主流话语和批评话语在对语言的态度上形成了复杂的关系,澄清其视角之不同是对语言深刻认识的必要前提。 相似文献
97.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
98.
99.
100.
本文研究将MCS-51型单片机用于普通数控机床,通过监控程序设计,进一步完善机床性能,使该系统具有显示功能,快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿,暂停等多种功能. 相似文献