A routing algorithm for industrial wireless network based on ISA100.11a

ISA100.11 a industrial wireless network standard is based on a deterministic scheduling mechanism.For the timeslot delay caused by deterministic scheduling,a routing algorithm is presented for industrial environments.According to timeslot,superframe,links,channel and data retransmission of deterministic scheduling mechanisms that affect the design of the routing algorithm,the algorithm selects the link quality,timeslot delay and retransmission delay as the routing criteria and finds the optimum communication path by k shortest paths algorithm.Theoretical analysis and experimental verification show that the optimal paths selected by the algorithm not only have high link quality and low retransmission delay,but also meet the requirements of the deterministic scheduling.The algorithm can effectively solve the problem of packet loss and transmission delay during data transmission,and provide a valuable solution for efficient data transmission based on determinacy.     

山西装备制造产业发展分析

装备制造业是山西转型跨越发展的重要产业之一。从产业发展的角度出发,对山西装备制造产业面临的问题进行了分析,提出了相应的对策建议。     

经济全球化与当代资本主义

分析了资本主义在经济全球化背景下展现出来的新变化、新特点,探讨了新背景下当代资本主义的历史走向。     

二氧化钛光催化降解有机物的研究进展

简述了国内外有关水中有机物的光催化氧化的研究进展，讨论了该过程所涉及的反应机理及影响光催化活性的因素，并提出了光催化氧化法今后的发展方向．     

产业结构调整与农业的可持续发展

论述了农业产业结构调整与农业可持续发展的关系,并对我国当前农业产业结构调整的制约因素及发展进行了分析。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

高硫天然气净化处理技术的集成开发与工业应用

针对高含硫天然气具有易燃、易爆、易腐蚀、易泄漏等特性,充分考虑了四川当地的自然条件,从净化处理的工艺过程入手,分析与比较了工艺路线、能源利用与节能以及安全环保措施等,确立了高含硫天然气净化处理的技术集成与工程化实施方案,该方案得到了成功的工业应用。     

层次递进耦合:产业集群的动态形成机理

实施产业集群发展战略的前提是正确把握集群的形成机理,现有的相关研究基本局限在静态的条件性及原因性分析。以动态过程作为分析视角,认为产业集群的整个形成过程由于受不同驱动因素的作用,会先后出现三个不同的关键阶段,即萌芽、企业聚集和集群化。通过构建反映集群动态形成的层次递进耦合模型,描述了各个关键形成阶段的特征,分析了促进每一关键阶段出现的驱动因素及其层次递进关系,揭示了各层驱动因素的构成方式,并指出了该研究的政策含义。     

炼钢厂除尘技改对环境的影响

阐述了炼钢厂除尘技改对环境的影响情况,以及应用布袋除尘的效果。简要对生产过程中产生的主要污染物及管理中的一些建议进行了分析。     

内蒙古利用外商直接投资绩效浅析

从内蒙古利用外商直接投资的结构、业绩指数及经济效应等多方面进行了分析,利用外商直接投资的产业结构及地区结构存在失衡现象。虽然外商直接投资对内蒙古的资本形成、工业增长、出口、税收等起到了一定促进作用,但与全国平均水平相比仍有较大差距,表明该区利用外资的绩效有待提高,需要积极引导外资流向并进一步优化投资结构。