基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪

为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉反馈的控制系统,采用阈值分割方法检测出激光焦点,利用灰度投影积分方法快速检测出焊缝线,然后以修正的线-线匹配和立体视觉技术计算出激光焦点和焊缝线的空间位置,得到激光焦点相对于焊缝线的误差,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差。实验结果表明该方法能够有效提高机器人轨迹精度。     

切片级重建方法

在分析三维医学图形切片级重建方法的基础上,指出了只有改进算法,才能更准确地完成复杂轮廓集的表面拼合,具有更好的适应性.     

个旧发展工业旅游的SWOT分析

利用SWOT分析模型,探讨了个旧市发展工业旅游的优势与劣势,分析了个旧市发展工业旅游面临的机会及存在的威胁。     

新型煤化工产业链简述

概述了新型煤化工产业链的发展现状,展望了新型煤化工产业的发展前景。     

中国壮族与越南侬族的民族关系与交流

侬族来自广西的壮族地区。壮族与侬族的文化在诸多方面有许多共同点。但是,壮族的汉化在进行,而由于受国境划分,中国王朝和汉族的影响没有直接波及侬族,因此侬族保留了更古老的习俗。尽管受国境划分,但两者间往来还持续着。虽然民族政策渗透而人们受国家的制约,但是人们在日常生活中,未必意识到国家,他们的生活圈很容易超越带有政治色彩的国境线。这种在人的生活世界中产生的国境的意义的问题,今后有进一步思考的必要。     

中国西北疆界变迁及周边跨国民族特征

在中国西北边疆跨国民族的历史和现状分析基础上,认为当代跨国民族与当今世界的国际关系和时代特征密不可分,因此应扩大对各类跨国民族问题的研究视野,做到客观科学。     

中国跨国民族研究综述

根据对国内相关研究成果的梳理,以及笔者研究所得,对中国跨国民族研究从历史分期,研究现状与发展趋势等方面进行了论述。     

浅谈我国产业国际竞争力提升策略

人民币升值对我国经济有着深远影响,如何在新的形势下保持并提高我国产业国际竞争力成为了最为重要的问题。本文从宏观、中观和微观这三个层面来分析影响我国产业国际竞争力的主要因素,并分别从这三个层面出发提出了提升我国产业国际竞争力的策略。     

微复合工艺处理工业废水的研究进展

铁碳微电解工艺与生化处理工艺相结合则在提高废水可生化性,改善废水水质,减轻后续处理负荷以及提高处理效果方面有明显的优势。利用铁屑微电解法处理工业废水因其具有"以废治废"、效果好、投资省、适用面广和运行成本低等优点广泛受到重视。     

基于经济贡献模型的黑龙江经济增长实证分析

为剖析近年来黑龙江经济快速增长的动因,解决快速增长进程中显露的一些问题,推动黑龙江经济又快、又好的发展,采用产业结构、人力资源与人口变化对经济发展的贡献模型,以黑龙江省1994～2005年各产业的GDP、从业人员和人口总数为数据基础,对黑龙江省经济增长进行了实证分析.结果表明黑龙江经济存在产业结构不合理、人力资源配置不平衡等问题,通过加快发展第三产业、合理配置人力资源方能有效解决这些问题.