串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

管体材质和装药量对雷管起爆能力影响的研究

研究复铜管体和ROX装药量对雷管起爆能力的影响，通过用不同管体材质和不同ROX装药量制成的雷管起爆含水量不同的粉状炸药做试验，得出管体强度大的雷管起爆能力大的结论，并提出了推广使用6号复铜雷管的建议。     

加快高新技术应用发展推进产业结构调整优化——阳泉市“十五”科技发展计划思路

文章阐明了阳泉市制定“十五”科技发展计划的总体思路。     

浅析如何开展工业锅炉节能减排工作

阐述了工业锅炉节能减排的必要性与基本的发展方向,分析了工业锅炉的节能潜力,并强化了洁净能源对工业锅炉节能减排的重要性。     

安图县域绿色产业体系构建的思路与对策

通过对安图县资源、产业发展现状的全面分析,认为构建绿色产业体系顺应生态文明的需要,符合科学发展观的要求,是县域经济可持续发展的必然选择。剖析了安图县绿色产业发展中遇到的问题,并提出了相应的政策建议。     

太原市产业集群技术联盟发展对策研究

介绍了太原市产业集群技术联盟的发展现状，分析了其在发展过程中存在集群企业数量少，规模小，产品处于价值链低端，缺少名牌产品，发展环境不完善等问题。笔者根据此进行了原因分析，并针对上述存在的问题及太原的现实状况。从提高认识、加强规划、改善发展环境3方面提出了相应的改进措施。     

辽宁省矿产资源产业发展战略的新思维

辽宁省矿产资源产业在经济发展中具有重要的地位,也面临着困难与挑战,应实施体制创新、对外开放、技术创新等战略.     

财政支出对我国产业结构升级的影响——基于1978-2006年省级面板数据的实证分析

采用全国29个省份1978~2006年的面板数据，在柯布一道格拉斯生产函数的基础上引入财政支出作为解释变量，就我国财政支出总量和结构对产业升级的影响进行了分析。研究结果表明，文教、科学、卫生事业支出对三次产业的推动作用十分明显；而基本建设支出、挖潜改造资金和科技三项支出、支农支出和行政管理支出对三次产业的贡献则各不相同，有些甚至阻碍了三次产业的发展。     

气相色谱法测定废水中酚的研究

气相色谱法测定工业废水的酚是环境分析工作者重要研究的课题之一,用这种方法测定苯酚、邻甲酚、间甲酚、对甲酚4种挥发酚及二元酚、三元酚,测得其回收率在86.0%～98.1%之间,相对标准偏差在4.5%～7.3%之间。文章对工业废水中酚的测定进行了分析。     

煤矿地面输煤系统的PLC集中监控及其自动化

以山东科技大学年矿务局古诚煤矿和研制的煤矿地面输煤ＰＬＣ集中监控系统为例，介绍了一种利用ＰＬＣ、工业微机，并采用组态监控软件实现煤矿地面输煤系统集中监控及其自动化的方法，并探讨了在实际应用中的几个问题。