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991.
992.
针对重型工件的抓取操作问题,采用机器人抓取理论建立工件-夹持器系统的抓取模型,分析抓取模型求解中存在的静不定问题;基于准刚体模型,建立工件微分运动与接触变形之间的映射关系;分析夹持器在不同驱动形式和夹持过程中的约束特点,建立夹持器驱动关节和被动关节的力约束方程;引入关节刚度和接触刚度,建立工件-夹持器系统能量模型;采用拉格朗日乘子法建立静不定抓取力分析求解模型,给出了具有运动形式简单、约束复杂特点的一类夹持器的承载能力分析方法.以80t锻造操作机夹持器为实例进行了承载能力分析,仿真结果与实验结果相符合,验证了抓取力分析模型的正确性. 相似文献
993.
福建省产业部门能源消费导致的CO2排放情况分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于福建省产业部门能源消费统计数据,利用推荐的基准方法,对1997~2009年福建省能源消费结构、产业部门CO2的排放量、排放分布、排放强度进行计算并分析.结果表明:(1)以煤为主的能源消费结构是福建省近年来能源消费量以及CO2排放量快速增长的主要原因之一.(2)在各产业部门中... 相似文献
994.
采用单排固定电极模式的开放式电阻抗成像(open electrical impedance tomography, OEIT)克服封闭式电阻抗成像在临床运用中重构模型适应性差、电极定位误差大以及操作简便性差等弊病。针对OEIT逆问题求解中更加严重的病态性问题,提出以变差函数作为罚函数项的变差正则化算法获得适定的重构解。仿真实验和水槽实验表明:变差正则化算法可有效求解OEIT重构的逆问题,重构图像能够正确反映位于电极下浅表层区域的目标位置、大小,并在一定程度上反映电导率的相对值。OEIT以其简便快速而更具潜在的临床实用价值。 相似文献
995.
目的:初步探讨中耳听骨链传声机制的力学特点。方法:采用1例听力正常者CT图像,建立中耳的三维有限元模型,进行中耳力学分析,观察不同频率下中耳主应变、主应力和位移的变化。结果:低频和中频中耳主应变、主应力变化较大,而在高频阶段变化并不明显,其中200 Hz和在1 000~2 000 Hz阶段变化最为明显,中耳主应力与主应变变化趋势相一致。当刺激音高于2 000 Hz时,中耳听骨链没有位移产生。结论:通过中耳有限元模型可以无创性地研究听骨链传声机制,有利于术前及术后对听骨链进行临床评估。 相似文献
996.
通过对国内外领先产业集群的比较研究,可以将面向产业集群的公共服务平台体系概括为三个层次、十二种类型。我国产业园区的管理体制主要分为三种类型,其中采用政府主导型和准行政机构主导型的模式能够提供更多更好的公共服务。 相似文献
997.
基于投入产出理论,通过分析2007年浙江省144个部门的投入产出情况,对浙江省文化产业进行了相关的静态关联和动态关联分析.研究证明:浙江省已经初步构建了比较完善的文化产业体系,结构较合理,但文化产业特色还不鲜明,核心竞争力有待提高. 相似文献
998.
从全球价值链视角分析了产业转移中的双向嵌入,在此基础上提出欠发达区域创新支持系统的功能、要素及演化进程,引出对欠发达区域创新支持系统完善方向的建议. 相似文献
999.
1000.
随着环境保护问题日益引起人们的高度关注,我国工业企业也已意识到环境成本核算的重要性,然而传统的环境成本核算存在诸多问题,因此工业企业目前首先应该明确环境成本的3项构成要素,即核算期间、成本费用承担实体以及核算范围,其次就是尽快完善工业企业环境成本的核算方法。 相似文献