分批重复过程迭代学习广义预测控制

针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性·     

Method of Automatic Ontology Mapping through Machine Learning and Logic Mining

Ontology mapping is the bottleneck ot handhng confilicts among heterogeneous ontologies and of implementing reconfiguration or interoperability of legacy systems. We proposed an ontology mapping method by using machine learning, type constraints and logic mining techniques. This method is able to find concept correspondences through instances and the result is optimized by using an error function; it is able to find attribute correspondence between two equivalent concepts and the mapping accuracy is enhanced by combining together instances learning, type constraints and the logic relations that are imbedded in instances; moreover, it solves the most common kind of categorization conflicts. We thenproposed a merging algorithm to generate the shared ontology and proposed a reconfigurable architecture for interoperation based on multi agents. The legacy systems are encapsulated as information agents to participate in the integration system. Finally we give a simplified case study.     

Temporal Memory Reinforcement Learning for the Autonomous Micro-mobile Robot Based-behavior

This paper presents temporal memory reinforcement learning for the autonomous micro-mobile robot based-behavior. Human being has a memory oblivion process, i.e. the earlier to memorize, the earlier to forget, only the repeated thing can be remembered firmly. Enlightening forms this, and the robot need not memorize all the past states, at the same time economizes the EMS memory space, which is not enough in the MPU of our AMRobot. The proposed algorithm is an extension of the Q-learning, which is an incremental reinforcement learning method. The results of simulation have shown that the algorithm is va|id.     

一种基于团队马尔可夫博弈的多agent协同强化学习算法

研究多agent系统的学习行为对于智能系统的适应性是至关重要的．针对一类追求系统得益最大化的协作团队的学习问题,基于马尔可夫博弈的思想,提出了一种新的多agent协同强化学习算法．协作团队中的每个agent通过观察协作相识者的历史行为,依照马尔可夫博弈模型预测其行为策略,采用适合的行为探索策略,进而得出最优的联合行为策略．实验对该算法进行了验证,结果表明该算法是有效的．     

基于规划规则的激励学习偏差研究

在实际动态系统中,经典无启发知识的激励学习算法收敛非常慢,因此必须采用某种偏差技术加速激励学习的收敛速度．已有激励学习偏差算法,通常先验地给出启发知识,这与激励学习的思想相矛盾．通过在初次激励学习获得的策略知识中,先抽取满足条件的规划知识,然后将规划知识作为启发知识,进一步指导后继激励学习．实验结果显示这种学习技术能有效加快算法收敛速度,并适用于动态复杂环境．     

基于小波纹理分析的隐写分析研究

提出一种基于模型的隐写分析技术．图像的小波子带分解系数纹理可以建模为两参数广义高斯分布．同时采用极大似然方法进行两个参数的估计．分析发现隐写将改变图像的纹理特性,从而可以从子带分布模型参数的变化中判断是否隐藏信息．采用神经网络、支持向量机,回归分析和费歇尔判别分析分别进行比较验证．试验结果表明方法的有效性,同时对各分类器的性能进行了评价．     

基于深度强化学习的云作业调度及仿真研究

针对复杂瞬变的多用户多队列多数据中心云计算环境中作业调度困难的问题,提出一种基于深度强化学习的作业调度方法.建立了云作业调度系统模型及其数学模型,并建立了由传输时间、等待时间和执行时间三部分构成的优化目标.基于深度强化学习设计了作业调度算法,给出了算法的状态空间、动作空间和奖赏函数.设计与开发了云作业仿真调度器,完成作...     

基于深度学习的多模态眼科图像回归预测

青光眼是世界第二大致盲性眼病，视网膜神经纤维层（RNFL）缺损是诊断青光眼的重要特征。在临床应用中主要采用光学相干断层扫描（OCT）测量RNFL厚度。然而在我国的多数中小型医院和体检中心，只有眼底照相机而不具备OCT设备。因此利用眼底照和OCT的多模态数据，设计了一种基于眼底照来预测RNFL厚度的深度残差回归神经网络。该网络通过眼底照中的局部区域信息预测此区域的RNFL厚度，并对视盘外围一周范围内的RNFL厚度给出全面的刻画。在一个来自北京同仁医院的真实数据集上的实验结果显示，本文算法预测的RNFL厚度值与OCT测量值具有高度的一致性（对于正常眼平均绝对误差E_MA=14.884，Pearson相关系数r=0.885，决定系数R²=0.781；对于青光眼E_MA=15.108，r=0.872，R²=0.754）。评估结果表明所提方法对基于眼底照预测RNFL厚度具有良好的临床实用性。     

响应式自助微课学习平台的设计

通过对目前国内外微课教学及平台建设现状进行分析研究,在建构主义学习理论指导下,依据"响应式Web设计"理念,应用现代教育技术、移动通信技术、网络技术,将基于网络的微课拓展到移动教学中,设计了"响应式自助微课学习平台",为学习者构建了一个集自助、展示、学习、检测、交流、评价为一体的学习环境。     

基于模糊认知图的物流需求预测模型研究

准确地预测社会物流需求,在政府对物流行业政策制定、企业物流活动规划中有着重要意义.本文提出一种基于模糊认知图的物流需求预测模型构建方法,综合考虑国内生产总值、进出口总额等五个经济要素与物流需求之间的相互影响关系,通过对历史数据机器学习获得相互影响权重,构建了物流需求预测模型,可对未来物流需求进行推算和预测.实验证明,该模型对物流需求的预测精度较高,效果较好.