一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

基于LonWorks的自动抄表系统

对小区抄表系统的现状进行了分析，给出了基于LonWorks技术的自动抄表系统模型，并对系统关键部分的软硬件设计作了介绍，本系统可实现小区自动抄表功能。     

环焦天线方向图计算的简单方法

该文从能量守恒观点出发，讨论了副面为椭圆的环焦天线的口径分布，并导出了计算其方向图的简单表达式。文中所给的方法概念清楚、计算公式简单、容易编程，通用于环焦天线的工程计算和分析。     

楔形正挤凹模轮廓的改进

论述了改进楔形凹模轮廓的原理和方法，即通过改变楔形凹模入口的形状，达到降低板坯正挤挤压力的目的，并通过实例与原楔形凹模作了比较．     

关于二元多项式的整除与最大公因式的讨论

在整环F(x)的分式域上,讨论了二元多项式的整除问题,论证了二元多项式最大公因式的存在性及求法。     

Reconstruction of Temperature Field in 3-D, Absorbing, Emitting, and Anisotropically Scattering Medium

IntroductionRecently ,theinvestigation on numerical radiative heattransfer has been focused onthe reconstruction of temperatureprofile in target space according to its boundary heat fluxgained by detectors[1 8], whichis a kind of inverse problemofradiation. Among these investigation, Li HY[1 4]hasresearched on one-di mension or two-di mension rectangular ,spherical or cylindrical medium which is absorbing ,emitting , and isotropically scattering ; Liu LH[5,6]hasresearched on the semitranspar…     

关于两电流元之间相互作用的探讨

一般情况下,两电流元间相互作用力是不满足牛顿第三定律的,从而两运动的带电粒子在电磁力相互作用下,它们的机械动量是不守恒的.在考虑到运动的带电粒子的机械动量的同时,也考虑到电磁场的能量和动量,从而证明了,在运动的带电粒子和电磁场组成的系统中动量仍然是守恒的.     

房间气流组织对污染物空间分布的影响

利用CFD软件模拟计算了两种气流组织方式下室内甲醛的浓度场，分析了室内浓度场、无因次浓度、空气交换效率的分布规律，并与传统计算方法的结果进行了比较。     

简化的声电耦合方程的势函数解

提出了声电耦合方程的一种新解法，该方法将声波扰动产生的电磁场视为似稳电磁场，根据似稳电磁场的性质将声场与电磁场方程分离，使得声波方程能独立求解。在轴对称条件下，讨论声电耦合波在井外多孔介质中的形式解，并给出声压和轴向电场强度的数值模拟。研究发现声电耦合效应在阳离子交换量大、渗透率高的地层中效果更加明显。     

外磁场作用下蚕体物理效应与机制的研究

运用磁场及统计物理的相变相关理论，分析了家蚕在磁场作用于下物理特性的变化及其变化原因。通过实验发现，经磁场处理后蚕体生长活力有所变化，蚕体发育匀正，食桑旺盛。