大型贮罐液位精确检测方法的研究

就液面精确定位和贮罐液位自动测量方法进行了研究，给出感盘在各种状态下的受力分析及对机，电、磁一体化精密定位的作用，给出考虑钢丝重量和液体密度补偿的液位计算公式，运行结果与理论分析吻合。     

试论我国政府经济职能的科学定位

介绍了政府经济职能的内涵、发达市场经济国家政府经济职能的定位和我国政府经济职能的科学定位，提出了我国经济发展面临的新问题。     

室内氡迁移转化规律及其防护措施

讨论了室内氡的迁移转化规律并用数值模拟对实例进行计算 ,还讨论了室内氡的防护措施 .     

用于网络病毒监测定位的DNS名字系统

针对网络环境下对被病毒感染网络节点准确定位的需要，构造了用于网络病毒监测定位的DNS名字系统。介绍了用硬盘序列号作为网络上病毒感染主体的标识的依据及系统的构成，包括采用DNS结构的依据和优点，讨论了具体技术的实现。     

不规则多面体表面积展开快速成型装置的研究

一、引言近年来,计算机图形处理技术和加工技术等迅速发展,促进了我国包装业的发展。产品及其包装设计研究的核心和关键是:周期、成本、造型及外观。传统的手工设计,周期长、成本高、图形单一、不易修改。借助计算机辅助设计可实现参数化设计,从而便于设计修改、缩短工期且使设     

浅析智能车辆的GPS定位和推算定位技术

概述了智能车辆的GPS定位、车辆推算定位等技术的原理、实现方法,并对两种定位技术的优缺点进行了评价。     

X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿

本文首先描述了X－Y平台实验系统及其模型建立，接着，针对X－Y定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题，提出了一种鲁棒自适应运动控制方案，所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起，应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性，仿和实验结果表明此方法能够在线辨识摩擦参数，具有较高的控制精度，这种方案可用于工业设备的控制中。     

高精度偏心套的加工及检测

通过对出口偏心套与国内偏心套精度要求的对比，突出地体现了制造出口偏心套的技术难点，阐述了自行研制的大型专用工艺装备的原理，根据出口高精度偏心套的几何形体特征，采取了有效而又可靠的检测方法，成功地解决了高精度偏心套加工制造和精确检测的技术课题。     

室内沙疗室实验阶段气固耦合热环境的数值模拟

研究室内沙疗室实验阶段空气和沙体间热量传递规律。运用计算机流体力学(CFD)技术建立了室内沙疗室实验阶段三维热物理模型及数学模型,应用Fluent软件计算了沙疗室内气固耦合传热问题,数值模拟与实验验证了空气和沙体温度场的变化。结果表明模拟与实验中空气和沙体的温度场变化规律吻合良好;与吐鲁番沙疗场相对照,模拟得到了适宜室内进行沙疗的温度稳态层及其埋沙深度;通过单口热压自然通风使室内沙疗室的空气热环境具有一定的热舒适度。因而,室内沙疗室可提供沙疗所需温度且相对舒适的热环境,为进一步完善室内沙疗系统的设计提供理论和实践依据。     

室内服务机器人路径导航系统设计及算法

随着各行业智能化的快速发展,室内服务机器人逐渐地走进了人们的日常生活中。针对日益复杂的室内环境以及对机器人路径规划技术要求的不断提高,本文采用激光雷达、底盘驱动、人机交互等功能模块相结合,设计了一种室内服务机器人路径导航系统。同时对传统蚁群算法进行改进,提出了自适应信息素浓度和动态信息素挥发因子,使改进后的蚁群算法具有较高的全局搜索能力,避免了传统蚁群算法前期易陷入局部最优的问题,最后将改进后的蚁群算法应用到移动机器人路径规划上。为了验证改进蚁群算法的有效性,用MATLAB软件进行仿真分析,仿真结果证明了改进蚁群算法在移动机器人路径规划时具有较强的全局寻优能力,同时提高了收敛速度。