公路环境景观设计

对公路建设与环境的关系、公路景观设计的原则和主要的景观设计内容及方式进行了介绍和论述。     

城市环境设计与行为引导

对城市环境设计的内容、目的以及人与城市环境之间的关系进行了阐述,并提出城市环境的设计对人的行为有引导作用。     

经济复杂性系统主体学习算法理论综述

对经济复杂性系统研究文献中常见的主体学习算法进行了一个全面的梳理.将学习算法分为来自智能计算或演化计算的学习算法以及来自心理学和实验经济学的学习算法,并结合文献介绍了各类学习模型在经济学研究中的主要应用.还回顾了文献中对各种算法的分析比较,并对学习算法的发展前景进行了展望.由于学习算法还是一个相对较新的领域,对经济系统中个体学习行为需要进行更加深入的研究和探索.     

基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究

针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。     

农业城市人居环境建设与经济发展的协调性分析

特色城市人居环境研究目前国内报道较少。以农业城市四平市为实证,运用主成分分析和回归分析方法,探讨其人居环境与经济发展的协调性及发展趋势。得到的主要结论如下:①四平市人居环境水平目前已高于系统平均水平,人居环境建设良好,这可能与四平市以农业为主导产业,对环境污染小有一定关联;②在人居环境—经济复合系统中,人居环境和经济发展呈现出交替上升的特点,二者的协调性经历了从不协调、初步协调到协调的发展过程,目前的协调是两个系统综合指数发展到较高水平上的协调。③近几年由于经济发展对环境产生一些负效应,使人居环境发展速度减慢。图2,表8,参7。     

The Classification of States for Markov Chain in Random Environments and m-irreducible

First of all,we introduces the concept of m-irreducible of Markov chain in random environment. Then under the condition of m-irreducible,the relationship of recurrent and positive recurrent between two states is studied. We also give several conditions that can imply a state is recurrent and positive recurrent. And then the period of a state is discussed and we obtained that under the condition of m-irreducible,for any two states in X ,they have the same period.     

大学生思想政治教育的特殊性

经济的发展和社会的进步，社会生活的多元化对思想政治教育提出了新的的要求。大学生的思想政治教育必须满足个性发展的需要，实现对现实政治的认同，具有鲜明的针对性以及加强思想政治教育环境的整体性。     

再议大学生养成教育的问题

通过分析养成教育的内涵及在德育中的地位,说明了加强大学生养成教育的重要性,并提出了实施养成教育的途径。