关于完善高校内部审计机制的思考

通过对建立与完善高等学校内部审计机制的必要性及内部审计机构设置的阐述,来分析如何发挥高校内部审计机制的作用。     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

网络环境与档案管理工作的创新

在网络环境下，新世纪的档案管理工作面临严峻的挑战和难逢的机遇。网络环境是档案工作信息化的技术基础，也促进了传统档案管理的创新。档案管理工作要加强管理主体的创新，重视技术的创新，解决好创新的经济基础和制度保障问题，要抓住网络环境带来的办公自动化机遇来发展自己。     

鄂尔多斯盆地侯北地区三叠系延长组长6储层特征

鄂尔多斯盆地侯北地区三叠系延长组长6储集岩大部分为细粒长石砂岩,少数为细粒岩屑长石砂岩.孔隙度在10%～15%之间,渗透率在(0.1～1.0)×10-3μm2之间,以低孔、低渗、较强的非均质性为特点.长6沉积于三角洲前缘环境,水下分流河道中发育储集砂体.稳定的大地构造条件和沉积环境有利于大面积、较厚的砂体形成.方解石、浊沸石和绿泥石等自生矿物沉淀压实作用,大大降低了原始沉积物孔隙度,长石、中基性火山岩岩屑及浊沸石溶蚀作用产生了相当数量的粒内溶蚀孔和胶结物溶蚀孔.     

网络环境下渐开线齿轮的三维参数化造型

论述了基于网络环境下进行渐开线圆柱齿轮三维参数化特征造型的设计思想,将轮齿与轮体分别按特征分类,实现了直齿、斜齿、螺旋齿齿轮三维造型的统一,解决了特殊齿形和齿向曲线实体造型的难点。为其他零件三维建模提供了一种有效实用的方法。     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

LCIVF的功能、结构及实现

对研制的生命周期清单分析数据管理库软件LCIVF,从功能、结构及实现方面进行了全面阐述;在输入产品的投入及排放后,LCIVF即可查询:排放物对环境的影响,企业投入排放清单及引起的环境问题,产品的投入排放清单及引起的环境问题,产生某环境问题的企业及其产品和排放物,企业产品投入排放清单浏览等。     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

基于协同过程的产品开发链框架研究

从内涵、概念模型以及协同过程控制等方面建立了产品开发链的理论框架,提出了产品开发链的组织、过程及环境多视图模型;从成员选择的角度研究了开发链的构建原理;介绍了开发链的5大组成要素,即开发目标、组织结构、开发活动及任务、产品数据、协同控制机制等,而协同过程是产品开发链的核心元素,最后提出了基于协同过程的产品开发链系统层次框架.     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．