基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

基于Adaboost的作战目标属性判定方法

传统作战目标属性判定主要采用指挥员现场判断的定性方法, 具有一定的主观性, 并且由于缺乏较为成熟固定的算法而难以纳入指挥平台中。针对此问题, 结合作战目标属性判定关键影响因素分析, 提出一种基于自适应提升(adaptive boosting, Adaboost)的作战目标属性判定方法。首先, 针对目标有效面积、目标配置区域面积等关键因素, 采用单层决策树算法构建弱分类器。然后, 利用Adaboost对弱分类器进行加权组合, 形成作战目标属性判定的强分类模型。最后, 进行了示例分析, 并与决策树、支持向量机和人工神经网络3种属性判定方法进行对比仿真实验, 证明了所提方法的正确性和优越性。     

Some interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley operators

Two interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid operators cal ed the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley averaging （I-IIULHSA） operator and the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley geometric （I-IIULHSG） operator are defined. These operators not only reflect the importance of elements and their ordered positions, but also consider the correlations among elements and their ordered positions. Since the fuzzy measures are defined on the power set, it makes the problem exponentially complex. In order to simplify the complexity of solving a fuzzy measure, we further define the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid λ-Shapley averaging （I-IIULHλSA） operator and the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid λ-Shapley geometric （I-IIULHλSG） operator. Moreover, an approach for multi-attribute group decision making under the interval-valued intuitionistic uncertain linguistic environment is developed. Finally, a numerical example is provided to verify the developed procedure and demonstrate its practicality and feasibility.     

An analytic hierarchy process model of group consensus

In group decision making, a certain degree of consensus is necessary to derive a meaningful and valid outcome. This paper proposes a consensus reaching model for a group by using the Analytic Hierarchy Process （AHP）. It supports people to improve their group consensus level through an updating of their judgments. In this model, a moderator suggests the most discoraant aeclslon manet to update his judgment in each step. The proposed consensus reaching model allows decision makers to accept or reject the suggestion from the moderator. This model ensures that the judgment updating is effective and the final solution will be of acceptable consistency. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed consensus reaching model.     

面部软组织三维有限元建模和变换

为了实现在临床上快速地为病人建立个体化有限元模型用于正畸治疗的术前预测,研宄首先在正常领型志愿者A的CT数据的基础上建立一含包含度朕、肌肉和脂肪的通用唇面部软纽织三维有限元模型。然后通过选取的面部标志点,使用径向基函数（Radial Base Function,RBF）插值法把通用模型变换成志愿者B的唇面部模型而实现通用模型的含体化。结果显示志愿者B的个体化模型和其CT数据在唇面部区域的平均误差在0．47mm左右,而且具有较好的相似度。     

基于多目标群决策迭代算法的PPP项目合作伙伴选择

基于决策个体满意度水平的基础上,运用赋权的方法导出决策个体的总体满意度和群体的联合满意度,使PPP基础设施建设项目参与群体的联合满意度极大化作为项目群决策的规则,从而求解PPP项目多目标群决策问题的最佳调和解.并由于决策个体目标以及各子目标间的矛盾性,当决策个体的个体满意度水平过高时,会导致PPP项目群决策中各决策个体...     

Multiple Criteria Decision Making with Respect to Multiple Experts *

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｉｎａｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｔｈｅｔｅｒｍ“ＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇ（ＭＯＤＭ）”ｉｓａｌｓｏｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｃｉ...     

Object Oriented Decision Support System

Ｏｂｊｅｃｔ┐ＯｒｉｅｎｔｅｄＤｅｃｉｓｉｏｎＳｕｐｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ⒇ＭＥＩＳｈｕ＇ｅＺＨＯＮＧＷｅｉｊｕｎＸＵＮａｎｒｏｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇ．ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,２１００９６Ａｂｓｔｒ...     

集中控制型VMI & TPL集群式供应链的补货决策和协调契约

在集群式供应链中引入集中控制型供应商管理库存(VMI)与第三方物流(TPL),建立由n个供应商、一个主导TPL、一个零售商组成的三级供应链集成管理模型.首先,以运输成本最小化为目标,考虑单次运输成本与单次运输批量的关系,研究TPL从各供应商处分别取货和按送奶路线循环取货两种补货方式下的批量决策问题.然后以利益共享契约模型为基础,建立基于不对称Nash协商风险共担-利益共享契约分析该集群式供应链的协调问题.研究发现:边际运输成本因子是选择补货方式和补货批量的重要影响因素,并且按送奶路线循环取货的方式受此因子的影响更大;基于不对称Nash协商风险共担-利益共享契约可以唯一确定契约参数,从而实现供应链的帕累托最优.     

基于案例推理和灰色关联的直觉模糊决策分类模型

针对现有直觉模糊决策方法中指标权重的确定往往仅根据决策矩阵的数据而不考虑决策背景这一缺点,提出一种基于灰色关联和案例推理的分类模型.首先提出一种基于直觉模糊数的灰色关联公式,在此基础上构建基于案例推理的数学模型寻求最优权重以及分类半径,依据最优权重和分类半径对各个方案进行决策.本文提出的分类模型既考虑了专家的主观判断又根据决策矩阵数据,克服了上述缺点.最后通过案例说明了本文方法的合理性和可行性.