可实时调整刺激参数的功能性电刺激仪的研制

基于STM32微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪.通过上位机设定刺激参数值;通过数字电位器或DAC转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出;通过改变H桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试.结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在0～50 mA, 0～100 Hz和0～1 000μs范围内连续可调.该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环FES的应用提供基础.     

预防维护下装配线平衡的集成优化

在装配线生产过程中,当某个工位的设备突发故障时会导致全线停工,带来重大的经济损失,为此本文提出预防维护下的装配线平衡问题,对正常生产和设备维护两种情形下的生产负载进行集成优化。以给定工位数量下正常生产节拍、预防维护时的生产节拍以及两种模式切换时的工序调整数量的最小化为目标建立数学模型,采用遗传算法进行求解。案例分析表明,预防维护下的装配线平衡可有效实现正常生产与设备维护之间的快速切换,保证生产的高效性和稳定性。     

基于立体视觉的直升机旋翼桨叶三维动态变形测量

针对直升机旋翼桨叶变形测量难度大的问题,构建了一种随旋翼旋转的立体相机系统;设计了一种快速精确组网测量旋翼桨叶变形量方案,提出了桨叶三维动态变形量测量方法。理论分析和仿真实验表明,提出的直升机桨叶摄像测量方法具有精度高、速度快、便携式特点,同时通过地面实验验证了该方法的可靠性和鲁棒性。在直升机定型试飞中,可以高速率、高精度获得直升机旋翼桨叶三维变形量和表面结构,具有较好的应用前景。     

人力资源考核和分配管理制度创新构想

人力资源考核和分配制度创新有利于提升企业管理的绩效，促进企业的发展。从主观绩效考核和收入分配的参考标准出发，提出以主流评价法、均值调节法、能力跳板解决主观量化考核的不足，及以动态股权激励模型解决当前收入分配体制存在的问题。     

论篮球运动员不良心理的成因及其调控

运用文献资料法、观察法反访谈法等研究方法对篮球运动员产生不良心理的原固进行分析，根据篮球实践和理论，提出了进行心理训练的调控方法以及相应的合理化建议．     

关于目前城镇建设中几个有关问题的探讨

城镇建设的适度超前发展可促进地区经济水平的提高，但城市化是一个系统工程，必须注意到各方面的比例性和协调性，通过几个有关问题的探讨指出目前在城镇化建设经历一个高潮之后，应该有一个适当的调整时期，以便完成系统内部软硬件设施间的配套和协调。     

试论社会奖惩

社会公德水平是衡量社会文明程度的一个重要标志,而社会奖惩对社会公德的建设具有重要的推动作用。本文论述了社会奖惩的含义、社会作用、建立社会奖惩的基本原则及在现阶段的主要手段,是对如何顺利实施以德治国方略的有益探索。     

交磁扩大机在应用中的补偿调整

介绍交轴磁场扩大机在A系列（B2010）龙门刨床应用中的补偿程度调整方法。     

论元认知能力及其培养

元认知能力是学校教育需要培养的一项重要的学习能力,它有助于学生掌握学习和思考问题的方法,养成主动地、创造性地探究问题、解决问题,并学会思考自己生活的意义。对学习成绩的提高以及进行跨学科的综合性学习有直接的影响。文章从元认知发展的特点出发,探讨了元认知能力对学习的影响,并提出了培养元认知能力的措施。     

论太平洋战争前夕英国对华政策的调整

太平洋战争前夕,随着日本南进态势的日益明显,英国为自身利益计,其对华政策开始由观望转向谋求有条件地与中国合作。这一政策调整有助于远东抗日合作阵线的形成,但其局限性亦为双方日后的政治关系埋下了隐患。