基于有限带宽的NCS模糊动态反馈调度算法研究

带宽受限是影响网络控制系统正常运行的一个重要因素。将模糊控制理论引入反馈控制实时调度框架体系。提出了基于有限带宽分配的模糊动态反馈调度算法。该算法综合考虑了系统中各控制回路的控制偏差和偏差变化率。通过动态调节各控制回路的优先级,在满足系统的实时性要求的同时,能使网络具有较好的服务质量。仿真结果证明了所设计的算法要优于EDF算法,能够更有效的提高网络控制系统的控制质量。     

具依赖状态脉冲的积分微分系统的实际稳定性

比较方法是研究微分系统解的稳定性的一种基本方法,其优越性在于可利用稳定性相对易解决的比较系统的稳定性质得到给定较复杂微分系统的相应稳定性结果;而锥值Lyapunov函数方法可以减弱比较系统的拟单调非减性要求。将这两种方法相结合,通过与常微分系统作比较,利用锥值Lyapunov函数与微分不等式建立了具依赖状态脉冲积分微分系统新的比较原理,此比较原理允许解曲线碰撞同一脉冲面有限次。在此基础上给出此类系统的实际稳定性的比较结果。     

脉冲摄动微分系统的~T- 稳定性

给出了固定时刻脉冲微分系统T-稳定的定义,并利用Lyapunov第二方法,得到了脉冲微分系统T-稳定性的判定定理。     

TD-SCDMA系统中的载波频率估计方法

提出了一种用于TDSCDMA系统的频率估计方法,该算法利用TDSCDMA系统中的导频序列,通过最大似然函数进行数值估计,并且利用一系列的频率自动调整策略使估计值较为准确、较为收敛。在AWGN和多径条件下的仿真结果均表明,该算法具有比较理想的估计准确度和稳定性,尤其是结合使用自动调整策略算法后,该算法具有更优的估计性能,这说明该算法十分适合应用于TDSCDMA通信系统中     

不确定性环境下可再生能源系统新优化模型

为发挥可再生能源在能源-经济-环境可持续发展中的积极效应,本文研究了多态不确定性环境下跨地区、跨品种、跨部门的可再生能源动态规划问题。利用满意度方法处理太阳能和风能可利用量等随机变量,利用可能度方法处理能源供应成本、需求量等区间数,再结合0-1整数规划,得到使系统成本最小的新优化模型。最后的算例说明使用的综合方法是有效合理的。     

无源物联网综述——从感知､通信与管理的视角

物联网是连接物理世界与数字世界的纽带,是泛在感知与计算关键使能技术。物联网的大规模部署受到了传感器能耗、部署及维护成本的限制。因此,如何突破上述约束的桎梏成为了学术界和工业界共同关注的问题。反向散射通信技术因其使得传感器不需要装配电池而是从周围环境的无线信号中捕获能量用于计算和通信,成为了解决问题的突破口,推动了无源物联网的出现。针对无源物联网近几年的发展进行总结,以反向散射系统为切入点,讨论了利用无源物联网对环境和物品感知的应用场景和感知方法,归纳了无源物联网络中节点组网的接入方式以及接入协议设计,介绍了传感器的监测管理种类与方法。针对现有无源物联网的特点,预测了未来的发展趋势以及面临的挑战。     

系统工程与服务行业商业模式

随着经济全球化进程的深化以及互联网信息技术的快速发展,商业模式已成为国内外学术界的研究热点和前沿领域之一.服务行业相关的商业模式作为企业成功的基础与核心竞争力,在赢得广泛关注的同时,更面临着巨大的挑战.本文以服务行业为研究对象,运用系统工程的方法分析服务业商业模式的研究进展.首先,本文运用CiteSpace软件,并根据Web of Science核心数据库的相关数据对服务行业商业模式的相关文献进行计量分析.此外,由于服务行业具有范围大、领域广的特点,本文将服务行业细分为五个子领域,分别对其相关研究工作进行综述,从而较为全面地呈现了服务行业商业模式的研究进展,并对未来的研究方向提出相关建议,希望可以引起相关领域的广泛关注.     

高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制

针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限时间控制器,获得了较高的响应特性和跟踪精度.通过理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性和可行性.     

含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制

对基于有向固定拓扑的多静态领导者的多智能体系统的包容控制问题进行研究。在系统中智能体之间信息传递存在固定通信时延的情况下,应用拉普拉斯变换技术分别研究一阶和二阶连续时间多智能体系统,通过对系统传递函数的稳定性分析而求取系统状态稳定条件,并应用终值定理,最终得到了保证系统实现包容控制的时延限制条件,最后用仿真验证了该结论的有效性。     

多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制（英文）

所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性.