浅谈城市户外广告设置规划

城市户外广告作为现代城市景观的主要元素,正日益暴露出它的弊端。本文将根据区位论等重要理论,将城市户外广告进行分类,然后分区设置规划,为户外广告管理提供具体的指导和依据,从而使户外广告逐步走向美观和有序。     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

基于AVC理论和GIS技术的规划构思——以贵州省黔东南苗族侗族自治州"清水江镰刀湾"滨水景观规划为例

以贵州省黔东南苗族侗族自治州“清水江镰刀湾”为背景,提出了民族地区滨水景观规划设计的分析考虑：1.明确民族性是滨水景观规划的主题,通过景观设计,表达民族文化和山地环境空间关系,反映环境空间的真实性和完整性,2.技术手段与理论指导上,用GIS生成的地形高程图、坡度图、坡向图,为设计提供科学依据。用AVC三力理论,对“镰刀湾”的河岸进行规划,形成一套完整的AVC规划体系。3.规划设计上,引入抽象的概念构思与民族性规划理念,进行节点设计。     

数控车床棒料送料装置的类型及其选择

针对工厂工艺规划中数控车床自动棒料送料装置选型与配套问题，介绍了３种典型棒料送料装置，分析了每种送料装置的工作原理、特点和适用范围。给出了根据生产实际选配料控车床棒料送料装置的原则，并结合实际进行了送料器选型分析。     

浅谈大同市公路建设的可持续发展

简述了大同市公路发展的现状及存在的问题，阐明了路网规划的指导思想、基本原则及实现目标．并提出了具体的实施方法。     

体能测试时间安排的优化模型

运用"黑箱思想"、"动态规划"和"0-1规划"的方法建立了一个动态优化模型.研究了如何合理安排各班体能测试时间的问题.     

我国小城镇滨水区的景观规划策略

讨论我国小城镇滨水区景观规划的实践情况,并从中发现问题,总结经验教训,合理运用到实际的项目操作中,并提出适宜我国小城镇滨水区景观规划的谋划策略.研究表明:该策略模式对于我国大部分小城镇具有普适性,当然不同地区的小城镇的实际情况不同,可根据当地的具体情况调整模式的内容,故具有一定的指导弹性.     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。     

以正好满足产品需求为约束条件的车间最优生产计划

研究以正好满足产品需求为约束条件的预选性自动化车间（FAW)伯最优生产计划问题,首先根据实际需要建立车间生产计划的含需求约束的非线性规划模型,然后为求解方便通过引进约束将其转化成线性规划模型,由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大,很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解,为此,提出分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间最优生产计划问题,并编制了相应软件,最后,通过算例研究,比较了卡马卡算法,基于卡马卡算法的关联预测法和Ｍatlab中的线性规划法,结果表明所提方法非常适合将ＥＲＰ／ＭＲＰＩＩ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成由ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划。     

防御性制空截击中警戒巡逻空域规划建模

针对防御性制空截击作战中警戒巡逻空域规划问题, 建立了一种有效的空域规划模型。首先, 综合考虑己方兵力部署以及敌机威胁方向, 确定截击线的划设位置。其次, 选择相对角度、敌机速度和敌我距离三项指标构建威胁评估模型, 确定出空域的方向。然后, 根据我机采用的截击战术, 在空域可规划范围内确定空域的位置和数量。最后, 结合敌机可能突击高度的上下限, 计算出空域的高度设置范围, 进而建立一套完整的警戒巡逻空域规划模型。通过不同情景下的仿真实验, 验证了所建模型的合理性和有效性。