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111.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
112.
虚拟工厂规划过程模型 总被引:3,自引:0,他引:3
针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状,提出了规划单元的定义、工作原理,构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型:通用层、部分通用层以及专用层过程模型.以某汽车制造企业装配车间为实例,验证了该过程模型的有效性. 相似文献
113.
高等教育机会不均等对收入差距的影响和对策 总被引:1,自引:0,他引:1
荀关玉 《曲靖师范学院学报》2004,36(2):105-109
我国收入分配制度的变迁导致我国收入分配差距的扩大,对高等教育机会不均等形成挑战,高等教育机会不均等进一步导致居民之间就业起点、就业岗位、就业待遇等成功机会的不均等。从而使收入差距进一步扩大。因此,解决收入差距问题的出发点应重点放在创造条件,促进居民高等教育机会均等化。 相似文献
114.
区域物流系统及物流园规划方法体系 总被引:18,自引:0,他引:18
物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖不同规划层次的方法体系,并对货运预测模型、网络优化模型、用地布局方法的发展历史与现状进行了概括,指出了中国物流规划理论研究存在的问题和重点课题。 相似文献
115.
在销售量为随机变量的时候,本文利用标准差系数来讨论销售量、税息前收益和税后收益的波动程度之间的联系.看到在单位毛利较高的时候,销售量、税息前收益和税后收益的波动程度是逐渐增加的.但是单位毛利降低时,就会出现异常的情况.不同的单位毛利导致不同的企业收益波动规律. 相似文献
116.
卢洁 《浙江万里学院学报》2004,17(1):82-85,88
文章在分析我国现行个人所得税法在制度建设、税收征管和纳税环境等方面所存在一些问题的基础上,提出了完善我国个人所得税征收管理的一些建议. 相似文献
117.
118.
测算洛仑兹曲线方程及基尼系数的新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
一个国家(或地区)的人口可以按照收入从低到高分成若干等级.分析了收入分布所具有的特征,典型例子的分析表明,如下的假定有一定道理,即随着等级的提高,人数呈指数递减,收入却呈指数增加;依上述假定推导出洛仑兹曲线的数学表达式及基尼系数的计算公式;将这些理论应用于中国的收入差距分析,并给出了这种方法的应用前景. 相似文献
119.
基于Agent的作战单元行为规划方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体技术,将担负作战任务的作战突击兵力定义为作战单元智能体,建立了作战单元智能体的BDI原型结构模型。基于分布计划的分布规划方法,定义了作战单元智能体的协同作战行为规划范围,建立了其协同行为规划问题求解操作方法类模型和行为规划模型,描述了作战单元智能体拟制协同作战行动计划方案的整个规划过程。通过规划形成决策功能,完成了协同行为规划初步计划方案,通过行动计划管理功能完成领域行为规划库的管理。 相似文献
120.
食物链算法及其在供应链计划中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
人工生命两个重要特征是突现和与环境进行动态交互作用,即人工生命个体间微观的相互作用将在整个生命系统中产生突现集群的现象;同时食物链也是生命系统中重要而有又广泛存在的重要现象。基于上述思想,提出一种新的基于人工生命的算法,称为食物链算法。并把它应用于供应链计划中企业联盟的企业伙伴挑选与生产能力分配问题。该算法模拟了在未来市场需求的刺激下,供应链的成员企业是如何不但调整自己的生产能力,以及供应链如何挑选成员企业组成企业联盟的。该算法较好的解决了既有企业联盟伙伴挑选又有生产能力分配,这一具有分布特征的问题。并可应用于供应链管理的其他的问题,比如选址.分配问题。 相似文献