多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

基于系统工程的产品设计7D规划及1+3+X综合设计法

提出了一种基于系统工程的新的产品设计的理论与方法.这种方法将产品设计过程分为规划阶段、实施阶段和设计质量检验阶段.产品的设计总体规划阶段的主要工作是对产品的设计思想、设计环境、设计过程、设计目标、设计内容、设计方法及产品设计质量检验等进行全面的规划;产品设计实施阶段的主要工作是按照综合设计法完成产品的设计.所提出的综合设计法,即1+3+X设计法中的1为功能优化设计,3为将动态优化、智能优化和可视优化有机结合在一起的设计方法,X为根据产品的特殊要求而需要采用的设计方法;产品设计质量检验阶段的主要工作是用理论方法、试验方法或通过用户试用的方法对产品设计质量进行检验.     

基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

针对双向快速搜索随机树（BI-RRT）算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。     

软件工程监理中多目标计划优化决策的探讨

提出了软件工程监理过程中多目标网络计划优化的数学模型,在该数学模型中构建了软件工程监理的多目标决策问题的目标函数,具体分析了软件工程监理过程中工期、费用和资源这三个主要控制目标,采用AHP层次分析法确定各目标的权重分配,以求较好地解决多目标网络计划的优化决策.     

基于SDE的城市规划管理信息系统

使用SDE空间化Oracle数据库,将GIS空间数据融入关系数据库模型,作为解决GIS与MIS的系统集成问题的方法,该方法使得Arc/Info以文件形式存储的数据“透明”地移植到Oracle关系数据库中,借助Oracle对30GB的海量图形数据进行管理,并将MapObject作为控件嵌入VB中,兼顾存储在SQL Server中的MIS部分的数据,开发研制了“图文一体化”的规划管理信息系统。     

美国国家量子计划实施的特点及启示

 美国国家量子计划已实施2年。梳理了该计划相关法案、管理机制、重点领域、经费投入、实施进展等情况,分析了该计划战略部署、协调推进、多学科平台建设、人才培养和国际合作等方面的做法和特点。提出中国应加强和优化量子科技战略规划和顶层设计、加强统筹协调、构建量子科技创新生态等发展建议。     

基于增值税和所得税差异分析企业纳税筹划思路

增值税和所得税是现行税制中的主要税种,合理有效的纳税筹划可以帮助企业减轻税负。本文从分析增值税和所得税的差异入手,从税制要素角度出发,对增值税和所得税的筹划进行具体分析,探寻适合两税种的综合纳税筹划的思路。     

基于GIS的常州市绿地适宜性评价方法研究

城市绿地适宜性评价是科学规划城市绿地系统的前提。以常州市绿地系统规划为对象,在野外调查和资料收集的基础上,根据主导性、稳定性、独立性和代表性原则选择城市绿地适宜性评价的影响因子,采用特尔菲法给定影响因子的权重,建立GIS系统管理下的各图层(影响因子)空间属性信息数据库,利用ArcGIS9.2空间分析功能,对常州市城市绿地规划建设用地进行定性定量评价,揭示常州市绿地布局的适宜性与限制性,以此确定常州绿地系统的布局空间和发展方向。结果表明,利用GIS对城市绿地适宜性进行评价,合理有效,实用性强,可丰富城市绿地系统规划的理论和方法。     

基于SLP的波纹管厂布置设计研究

本文根据波纹管厂的产品组成、产品产量、工艺流程、辅助服务设施、时间约束等等各个方面信息对企业的设备、物料以及人员所需空间等进行合理分配布置和有效地组合。采用系统化布置设计(SLP)方法分析产品的生产流程,提供了一种以作业单位的物流和非物流相关关系分析为基准的规划设计方法。最终得出该厂的作业单位位置相关图和波纹管厂的可行布置图。     

城市生态环境规划的原理与模拟探析

在剖析城市演化历程中的功能变迁与导引的生态环境滞胀类型和危害的基础上,着重利用系统生态学的原理和方法,探讨了可持续发展要求下的城市生态环境规划的目标、原理和研究的内容、方法及过程;提出了以产业结构、土地利用结构和空间格局的调整为核心制定城市生态环境规划的总体思路;创造性地融大气扩散、雨水沉降和植被吸纳SO₂,NO_x及TSP等污染物模型与经济、人口和碳氧平衡等模型于一体,构建了案例城市广州的生态环境综合调控模型,并借助DYNAMO语言模拟得到了广州市未来生态环境规划的优化方案。