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51.
一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
52.
采用可溶性固体杂多酸作均相反应催化剂,以及不可溶性固体杂多酸盐作非均相反应催化剂,合成了聚氧丙烯甘油醚。实验结果表明,采用杂多酸作催化剂在中温、常压条件下,就可合成了产率较高的符合工业技术指标的聚氧丙烯甘油醚。用元素分析、IR、1HNMR和羟值的测定确定了产物的组成和分子量,得出最佳合成条件。 相似文献
53.
利用光纤光栅作为调谐装置研制了可调谐的光纤激光器.调谐装置简单,性能稳定,实验中选定激光二极管工作电流为300 mA,激光输出功率为6.747 mW的条件下,实现激光输出波长在1 546.326 0 nm到1 549.736 0 nm范围内连续可调. 相似文献
54.
受损托圈承载能力的有限元计算和分析 总被引:1,自引:0,他引:1
综合运用计算机仿真、动力学、有限元分析理论和测试技术等科学理论,并以大型的有限元分析软件ANSYS作为仿真和分析的工具,详细研究不同工况下受损托圈的强度,同时校核了受损托圈的承载能力。 相似文献
55.
为研究地震破坏中储油罐损坏与罐体翘离的关系,设计了储油罐模型在不同地基上的静态倾斜试验,分别采用梁的小变形法和非线性有限元法,建立了储液罐翘离反应的力学模型,并进行储油罐翘离静力分析.结论为:非线性有限元法与梁的小变形法计算结果接近;软基上罐的翘离量大约是硬基上的2倍多,但硬基上罐壁轴向压力约为软基上的1.1~1.4倍;容量3000m^3及小于3000m^3的高罐比大容量的矮罐受翘离的影响大. 相似文献
56.
斜井机械化快速施工技术与前景 总被引:2,自引:0,他引:2
大断面斜井是国内外的发展趋势,优质、快速、安全的施工斜井具有显著的经济效益。重点介绍了我国斜井快速施工的全套先进经验与技术,提出了提高斜井施工速度应采取的技术措施,对采矿工程和地下工程的建设有直接的指导意义。 相似文献
57.
环形薄板的大挠度计算因为边界条件复杂,仅有少数特殊情形的数值解答.这些解均是利用摄动法以某点挠度为摄动参数得到的结果。当这点挠度较大或为零,将出现难以解决的困难,作者以三次B样条函数为试函数,用配点法计算环形薄板的大挠度.荷载可为均布荷载、边缘均布线荷载、边缘均布力矩及它们的组合,在所有的算例中均取得了收敛的数值结果。在均布荷载、边缘均布线荷载、边缘均布力矩作用下的计算结果同摄动法的计算结果作了比较,结果表明,样条函数的方法收敛范围大、精度高和计算时间少。 相似文献
58.
在此讨论一个模的系数环约化为环的一个理想以及约化为环中单个元的问题,并给出一个模的系数环约化为环的一个理想以及约化为环中任意一个非零元的充分条件. 相似文献
59.
使用B3LYP/6-31G^*方法,优化得到了丙氨酸二肽分子的6个稳定构象,从特殊氢原子之间的相互作用及其所形成氢键环和五元环的结构特点,探讨了影响二肽构象稳定性的因素,并估算了相关弱相互作用的能量。 相似文献
60.