三维姿态测量系统的安装误差

研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.     

谨慎性原则浅析

文章简要分析了谨慎性原则在会计核算全过程即会计确认、计量、报告等方面应用的作用和意义，具体介绍了它在某些方面的体现。     

商丘市野菜资源调查研究

采取样方调查与普查相结合的方法，对商丘市辖区内六县，两区一市的野菜资源进行了研究，本区内共计野菜28科39属76种，并对野菜资源的开发利用情况进行了分析总结。     

我市奶品市场现状及对策

主要分析了我市奶品市场供应情况并提出一些建议。     

论新型商业混同行为的法律规制--对我国《反不正当竞争法》修改的一点建议

我国<反不正当竞争法>规定了三种商业混同行为.商业混同行为是现实中最常见的不正当竞争行为,其危害极大.然而新类型的商业混同行为,如不正当模仿行为、反向假冒商标行为以及商标与企业名称的混同行为等却因为法无明文规定而得不到有力的规制.建议修改<反不正当竞争法>,增加新类型的商业混同行为的规定,以完善竞争立法.     

中小Gr数下竖壁自然对流传热特性

对求解竖壁自然对流过程中所作的两个近似假设αｐ／αγ＝０和α＾２ｕ／αｘ＾２＝０进行了理论分析,提出了新的近似假设αｐ／αγ＝μα＾２／αγ＾２,它保证了自然对流控制方程简化形式在边界上与ＮＳ方程的一致性,将竖壁地流控制方程的适用范围拓展到中小Ｇｒ数,进而求得其传热特性,其理论解结果与实验结果更为一体。     

广西乐业大石围大型岩溶漏斗的形成特征

大石围大型岩溶漏斗位于云贵高原南缘的桂西北边陲的岩溶斜坡地带.红水河右岸百郎地下河上游的高楼至韩家沟风岩洞地下河支流的中段.地面标高1 000 m～1 500 m,漏斗口直径为500 m×380 m,口部面积为1.4×105m2,底部直径为200 m×100 m,底部面积20 000 m2,总容积为3×107m3～5×107m3.其深度和容积在世界同类大型岩溶漏斗中位居第5位或是中国的第3位.研究表明,区域构造或垂向深切"X"型共轭节理、裂隙, 对岩溶漏斗周边岩壁的崩塌和平行后退起着至关重要的作用;而第四纪以来的大幅度抬升,是造成岩溶向纵深发育或漏斗深切作用的主要原因.大石围岩溶漏斗是地表和地下岩溶的长期共同作用,逐渐崩塌、扩大其容量和增加其深度而实现的.     

后股权分置时期大股东资产注入行为

运用经济学优化方法及折现现金流方法,分析了大股东资产注入的内在激励.假设大股东注资后仍然发生掏空上市公司行为,通过求解大股东掏空超额收益及相关影响因素,分析了大股东资产注入动机.模型分析结果显示：① 大股东资产注入收益与其持股比例、注资规模、公司股票的市盈率成正比.② 上市公司营运效率高,注入资产若能产生协同效应,大股东将越有激励进行资产注入.③ 考虑到持股市值因素,大股东对上市公司掏空的边际收益下降,掏空激励减弱.④ 大股东掏空的超额收益与注资规模成反比,说明注资越多,大股东越不容易发生掏空行为.大股东优质资产注入体现了大股东对上市公司的支持,有利于上市公司绩效改善.     

无线战术互联网控制器通信协议的设计与实现

战术互联网是构造我军数字化部队的重点。介绍了战术互联网的核心设备之一－互联网控制器通信协议的设计思路,并针对Ad Hoc网络的特点,在实现中采用了相应的技术措施,如信道接入技术,路由算法和拓扑更新等,较好地解决了由于无线信道和节点移动等原因带来的问题。