修形斜齿轮啮合性质及误差影响分析

将制造安装误差和齿面修形引入齿轮传动坐标系统,建立了修形斜齿轮的齿面方程,通过坐标变换矩阵,将固连于齿轮上的动坐标系中的齿面方程转换到固连于机架上的固定坐标系中,建立了满足连续相切接触条件的啮合方程.通过调用Matlab有约束非线性优化函数将啮合方程的求解问题转化为两齿面间距离最短及单位法向量偏差最小的优化问题,分析了...     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

基于相似度测量法的模糊最短路径问题

提供了一种基于相似度测量法处理模糊最短路径问题的算法,通过计算各路径的相似度找到模糊最短路径长度,并获得相应的模糊最短路径.     

Pm(○)Pn(○)Ps的全色数和邻强边色数

设Pm,Pn,ps(m,n,s≥3)分别为3条路,参照直积图的定义,定义了直积Pm(○)Pn(○)Ps,给出其全染色及邻强边染色的计算方法,得到其全色数xt(Pm(○)Pn(○)Ps)=9和邻强边色数x'as(Pm(○Pn(○)Ps)=｛9 m,n,s≥4,8其它,并进一步给出一个猜想:xt((○)n i=1Pi)=2...     

PKI中证书路径构造算法研究

建立在公钥基础设施上的用户只有通过证书路径才能获得公钥证书,并对证书进行验证,然后利用有效的公钥进行信息处理。分析现有基于图论的证书路径构造算法的基础上。提出了CA间相互协作的动态路径构造算法。     

一种虚路径带宽分配的步进算法

巨型资源完全共享队列中,各类业务占用的服务员数之间具有近似的统计独立性。基于这种准独立性．可以将巨型资源完全共享系统划分为多个准独立且同构的含多种业务的子系统,从而整个系统的服务员占用数近似为正态分布。结合查表技术,可以快速估算大规模、多业务队列中的呼叫损失概率。将这种计算呼叫损失概率的近似方法推广到保留带宽情况并运用于步进式虚路径带宽分配算法中,大大缩短了带宽分配所需的时间。     

PMI中的证书路径处理机制的优化

在EPMI中,证书路径的处理包含属性证书路径处理及各属性证书相对应的公钥证书路径的处理。其中证书路径构造尤为复杂和耗时,路径验证算法也没有考虑顺序,缺乏相应性能分析,阻碍了PMI的应用推广。提出一种优化的路径处理方案．给出了实现的流程图和算法,并进行了性能分析。     

无线Ad Hoc网络中一种基于DSR的路由缩短策略

无线Ad Hoc网络中随着节点的运动,可能会导致路径中原本不相邻的上游节点与下游节点之间的距离变短,造成原来的路径不是最短路径。针对这个问题,在DSR路由协议的基础上,提出了一种缩短路由的策略,并且给出了路由缩短请求包的格式。     

国家财政支农的效益性与路径选择

通过对国家财政支农宏观、中观、微观效益低下的实证分析,从国家预算、财政意识、政府博弈、配套政策诸方面探讨了影响财政支农效益的深层原因,进而指出国家财政支农的路径选择。     

基于结点关系结构的三维拓扑数据模型

结点关系结构是一种可有效地简化三维空间实体间复杂关系的拓扑结构。通过二元性转换,将三维空间中实体及其间关系转换成点与边的简单二元关系,并将其所有的拓扑属性保留下来。首先介绍了结点关系结构的二元性、图论及层次数据结构,在此基础上详述了结点关系结构的两种数据模型,最后讨论了结点关系结构的应用。