Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

临汾凹陷区主要活动断裂卫星影像分析

论述了活动断裂的一般影像特征，对临汾凹陷区主要活动断裂构造的卫星影像进行了分析，从而论证了应用卫星影像可以查明活动断裂的具体特征、力学性质及活动方式等，使人类进一步认识断裂构造的活动规律，将其所造成的自然灾害损失降至最低。     

控制工程中常用拉普拉斯变换对的准确表达

研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。     

统计等效多项式非线性系统识别

在平稳激振下的一个非线振动系统，若其响应也是平衡随机过程，该系统可统计等效为一多项多非线性系统，本文介绍统计等效三次多项式的参数估计，系统的多维频率响应应函数以及多项式非线性系统响应的谱分析及谱分析。     

浅谈普通话的可感性特点

作为审美对象,普通话和其它美的形象一样,是具有特殊规定性的形式和内容的统一体,从形式上看,普通话的可感形象体现在它的语音美及节奏美。     

生产能力扩大的系统动态性研究

利用系统动力学的原理和建模方法描述了企业生产能力与企业物流、信息流与资金流所涉及的各种计划、生产、采购、仓储、销售及财务等职能的关系，利用因果环路图研究分析了生产能力与库存水平、交货期、市场份额、产品价格、成本、利润率、人力等多种因素的因果反馈关系，并构建了生产能力扩大的系统动力学模型来刻画其变化的复杂性与动态性，在两种市场需求（阶跃需求和泊松流随机需求）下模型的仿真结果表明，该模型能较好的反应生产能力扩大的动态行为。     

对现行工程招标投标制度的思考

从经济学角度分析了现行招标投标制度,对我国工程招标投标制度中的一些问题进行了反思,并提出了相关的建议和措施。     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

IT系统在企业中的应用

从实际应用的角度，阐述了IT系统在企业中的应用和建设问题。从面向客户的角度出发，对企业IT系统进行了划分，并讨论了各系统之间逻辑关系及其具体功能，在此基础上，对各系统的具体建设内容进行了重点分析。     

如何引导学生学习操作系统的一些体会

操作系统是最庞大的系统软件,其本身又具有高度的技术性,因而就给这门最重要的专业基础课的教学带来非常大的困难与困惑.笔者依据多年的教学经验,介绍了如何从理论、市场和就业等方面引导学生学习操作系统,以及学生为何要掌握DOS、WIN系列和UNIX家族.