基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

网络购物C2C平台盈利影响因素研究—基于垄断平台收取交易费的视角

中国网络购物C2C平台经历了迅猛的发展,但是平台的盈利模式仍在探索中。很多具有平台特征的产业在发展过程中遇到的很多问题不能用现有的经济学理论解释,在这种情况下,国内外的学者提出了双边市场理论。结合网络购物C2C市场的产业特征,从双边市场的视角,推导出垄断平台对两边用户收取交易费时的定价公式,讨论了影响平台企业盈利的因素,建立实证模型,并利用eBay的数据对影响网络购物C2C平台盈利的因素进行实证研究。     

半素环的幂零导子

讨论半素环上导子的幂零性质, 利用相应的扩张技术证明了： （1） 设R是n!〖KG-*3〗-torsionfree半素环, n是自然数, Z是R的中心, δ是R上的导子, 若δⁿ(R)=0, 则δ(Z)=0; （2） 设R是特征不 为2的素环, Z是R的中心, U₁,U₂,…,U_n是R的Lie理想. 若d_{1,d2,…,dn是R的非零导子, 且［［…［d1(U1),d2(U2)］,…］,d n(Un)］Z, 则存在i∈{1,2,…,n}, 使得UiZ.}     

对F.& M.Riesz定理和圆盘代数的极大理想定理的推广

本文将F.& M.Riesz定理和圆盘代数的极大理想定理分别推广到向量测度和向量值函数。     

“乌托邦”式的理想言语情境

为应对现代化所造成的不良后果,哈贝马斯提出了沟通理性的概念,认为人们通过在理想言语情境中的自由、平等的沟通,可以达到统一和谐的生存状态。详细阐释了哈贝马斯的理想言语情境这一概念,并从五个方面论述了理想言语情境在现实中的不可行性,但是虽然如此,这一概念的理想意义和指导作用却不可忽略。     

推荐一个理想气体的宏观定义

理想气体的宏观定义问题已经讨论了很多年,但至今没有一个大家都能接受的结论.提出了定义概念应该遵循的4条原则,即正确性原则、简洁性原则、非规律原则和历史背景原则.用这4条原则分析了理想气体的几个常见宏观定义,发现只有一个定义完全符合这4条原则,即实际气体在压强趋于零时的极限.     

传统义利观的衍变及其现代转向

在融合百家义利观的基础上,中国传统社会形成了主流的儒家义利观,经过宋明大时代义利观内部的讨论,最终使叉利观的社会性和个体性得到完整的体现,并在现代社会中由传统慢慢转向现代,成为社会主义义利观建设的一部分.     

弱简并理想气体节流过程的讨论

讨论了弱简并理想气体的节流过程中量子关联效应对焦耳-汤姆孙系数的影响，得出玻色气体的焦-汤系数小于零，费米气体的焦-汤系数大于零的结论。     

投资中心考核指标的分析与选择

分析了目前被企业广为使用的投资中心业绩评价指标—投资利润率和剩余收益的优点和弊病；通过当前投资中心业绩评价与项目评估指标缺乏联系这一事实，阐述了以现金流量为基础的现金回收率指标能更为准确的考核投资中心业绩.     

Ｋronecker乘积在实验设计及分析中的应用

讨论如何用 Kronecker乘积表示一般实验设计模型 ,包括固定效应模型、随机效应模型及混合效应模型 .讨论如何表平方和为向量的二次型 .从而首次给出了用这些表示去计算平方和的期望值的方法 .本文的结果容易推广到其它实验设计模型