DGPS/INS Data Fusion for Land Navigation

IntroductionLandnavigationhasledtothecreationofmanyresearchprojectsandplatformslikeTRAVELandOPSYDE,whicharepartoftheAUTORISproject(AutomaticsforanIntelligentandSafeRoad).TheTRAVELplatformconsidersthecreationofanautonomousconvoyofvehicleswhiletheOPSYDEprojectconsistsofdatafusiontechniquestosolvetheproblemofmultisensornavigationinordertoincreasetheaccuracyandreliability.Testplatformisinstalled,composedbyROBUCARelectricvehiclesandtheironboardsensorswherethemostimportantareGPSand…     

On the Performance of Punctured Turbo Codes

IntroductionTurbo codes, first introduced by Berrou et al.[1],have attracted the attention of many researchers for theirremarkable coding gains close to theoretical limits, yetadmitting a relatively simple iterative decodingtechnique[2]. Since then, abundant of fruitful results on theperformance of turbo codes have been published, in whicha distance spectrum interpretation was presented by [3]and a super trellis structure of turbo codes was derived by[4]. An analytical…     

可重构制造系统的车间作业调度策略

提出了一种实用的分层调度策略 ,通过对制造系统组织的重构 ,以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案 .该策略分 3个阶段 :首先 ,采用增广拉格朗日松弛法获得复杂可重构制造系统的车间作业预调度方案 ,该方法能将复杂作业调度问题分解成多个任务层的子问题 ,通过求解子问题获得任务的作业时间和对应工序加工的生产设备类型 ;然后 ,对制造系统进行组织重构以形成多个虚拟制造单元 ,旨在使制造单元内的生产设备间物流传送 (由自动导航小车承担 )费用最小 ;最后 ,通过离散动态规划形成虚拟制造单元的生产作业调度次优可行方案 .通过数值仿真分析 ,该策略能针对快速变化的产品需求 ,有效地重构生产制造系统 ,产生次优的调度方案 .     

惯性导航系统训练模拟器的研制

针对某型惯性导航系统的训练模拟器问题 ,给出了模拟器设计的硬件和软件需求分析及模拟器的设计思路和方法 .通过自制的PCII/O卡 ,实现了模拟器的控制与通讯 ,以 82 79为核心对键盘和多位数码管的显示进行管理 ,通过硬件编码电路实现波段开关的数据采集与输入 .采用面向对象设计思想进行软件设计 ,利用状态图表处理复杂的程序流程 ,建立了面向显示控制界面的航行计算数学模型以简化各种导航参数的计算 ,建立虚拟地图提供友好的训练环境 ,并对逻辑运算和时序控制进行了优化     

A solution of spatial query processing and query optimization for spatial databases

Recently, attention has been focused on spatial query language which is used to query spatial databases. A design of spatial query language has been presented in this paper by extending the standard relational database query language SQL. It recognizes the significantly different requirements of spatial data handling and overcomes the inherent problems of the application of conventional database query languages. This design is based on an extended spatial data model, including the spatial data types and the spatial operators on them. The processing and optimization of spatial queries have also been discussed in this design. In the end, an implementation of this design is given in a spatial query subsystem.     

C语言程序设计课题分析

C语言中的结构体数据类型具有足够的灵活性，可以通过基本类型来表示各种各样所需要的数据。以栈程序设计课题为例，对C语言程序设计的抽象的数据类型方法进行了具体分析。     

企业信息化和企业资产管理(EAM)

介绍了企业资源管理(ERP)和企业资产管理(EAM)的概念及两者的区别，阐述了EAM的实施为企业带来的益处及时企业信息化的重要作用，指出在选用EAM产品时企业应根据自己的需要，选择适用的、性能和价格比较好的产品，以达到效益最佳。     

交际语言与逻辑

文章引用交际语言实践中典型的鲜活案例，剖析具有普遍性意义的语言现象，并从交际语言与逻辑思维的角度论述语言信息、事物关系同思维形式、逻辑规律之间的内在联系以及语言规范的逻辑意义。     

吡啰红Y共振光散射法测定纳克级核酸

研究了二苯并吡喃类染料吡口罗红Y(PY)与核酸作用的共振光散射光谱,在pH11.5～12.0Tris-NaOH缓冲溶液中,1.75×10-5mol/L的PY溶液加入核酸后,体系的共振光散射增强,在364.0nm处,存在一共振光散射增强峰,其增强强度(△IRLS=I-I0)与核酸浓度呈线性关系,据此建立了一种测定纳克级核酸的简便灵敏的方法.对于fsDNA,方法的线性范围为27.0～625ng/mL,检出限为8.1ng/mL;对于ctD NA,方法的线性范围为39.0～500ng/mL,检出限为11.7ng/mL;对于yRNA,方法的线性范围为59.0～375ng/mL,检出限为17.7ng/mL.建立的方法已用于六种合成样品的测定,结果令人满意.     

记忆,或对遗忘的抗拒--细读高春林《雨中的旅行》

诗歌是反抗遗忘的手段之一,它拒绝与过去隔绝。面对目前这个迅速变幻的世界,诗人高春林用诗歌记载了他的犹豫不决的困惑、悲伤和依依不舍的留恋。