Steady-State Analysis of Target Tracker with Constant Input/Bias Constraint

Navigation and surveillance applications require tracking constant input/bias targets. When the target＇s trajectory follows a constant input/bias constraint, model mismatching caused by conventional tracking algorithms can be handled by a delayed update filter （DUF）. The statistical convergence and stability properties of the delayed update filter were studied to insure the rationality of its steady-state analysis. A steady-state filter gain was then designed for a constant-gain DUF to reduce the computations without much performance loss. Simulations demonstrate the potential of the constant-gain DUF, and the CGDUF is nearly 60% faster than the DUF without much loss in steady-state tracking accuracy.     

参归多维口服液对小鼠免疫功能的影响

目的探讨参归多维口服液对小鼠免疫功能的影响.方法小鼠连续灌胃给药30d后测各项迟发型变态反应和单核-巨噬细胞的碳廓清能力、脏器/体质量比值、体质量增长、半数溶血值、NK细胞活性等免疫学指标.结果参归多维口服液能增强小鼠迟发型变态反应和单核-巨噬细胞的碳廓清能力;但对小鼠的NK细胞活性、脏器/体质量比值、脾淋巴细胞被ConA诱导的转化能力以及半数溶血值无影响.结论参归多维口服液能够增强机体的免疫力.     

耐高温低伤害压裂液配方优化评价研究

东海低孔渗气田具有埋藏深、温度高、低孔低渗的特征,加之海上压裂施工工艺,要求东海气藏压裂液应具有耐高温、耐剪切、低伤害、高温延迟交联、破胶快及易返排等特性。因此,研究在对稠化剂、交联剂、温度稳定剂以及破胶剂等优选的基础上,通过实验优选出适合此区块的压裂液体系;并对其性能进行评价。研究结果表明,优化后的压裂液耐温耐性能好,适用于160℃的地层,剪切稳定性强,高温延迟交联剂的使用提高了交联性能,施工摩阻低;配伍性强,对储层伤害率低;破胶性能能够满足海上压裂施工的需要。该体系在海上160℃储层压裂施工中得到成功应用,保证了海上压裂施工的顺利进行。     

钢筋混凝土锈蚀开裂的有限元分析方法

基于Abaqus非线性有限元软件,通过投放不同形状、粒径、级配的骨料,模拟钢筋锈蚀膨胀导致混凝土保护层开裂的精细化建模分析. 针对混凝土裂缝开展形态,对网格映射方法、几何剖分方法,以及几何剖分方法+Cohesive单元细观模型等几种建模技术的运算效率进行对比;同时针对两种不同混凝土骨料形状对锈胀混凝土裂缝开裂的影响进行比较分析.结果表明:网格映射方建模简单、运算效率较高,但分析结果较粗糙;几何剖分方法收敛速度快,计算效率高,但建模时需要对骨料进行剖分;几何剖分+Cohesive单元方法得到的裂缝开展形态更加精细化更接近实际情况,但运算效率低,只适用于局部精细化分析要求较高的场合.骨料的形状和分布对裂缝分布和扩展趋势均产生一定影响,实际分析中,骨料形状应尽可能接近于实际骨料.此外,通过几何剖分+Cohesive单元法建立的模型计算结果锈蚀开裂时间与理论计算值对比误差小于10%,说明该模拟方法在一定程度上符合钢材锈胀挤压附近混凝土导致开裂的理论.     

混凝土(RC/PC)开孔梁裂缝开展特性的研究

现代建筑结构中有许多辅助设施 ,目前这些辅助设施的管道一般都从梁下交错穿过 ,这样 ,势必增加了层高 ,尤其对高层建筑来讲 ,就大大增加了建筑物的总高度和自重 为了解决这个问题就出现了开孔梁 ,让管道从孔中穿过 目前对混凝土开孔梁的研究 ,主要集中在强度方面 ,对使用性能如裂缝的研究涉及较少 笔者通过对十根混凝土开孔梁的对比试验分析 ,对开孔梁抗裂特点及裂缝开展的规律进行了定性分析及定量研究 ,并建议采用名义拉应力法计算开孔梁裂缝宽度 ,计算结果表明 ,本文所示方法简便、适用 ,可直接应用于工程设计     

沥青路面夹层动态粘弹性及抗剪性能(英文)

为提高半刚性沥青路面与沥青加铺层的防反射裂缝的能力,在基面层之间设置了柔性夹层.采用动态剪切流变仪(DSR)对纯沥青夹层、不同土工织物夹层进行了动态扫描,并分析了其动粘弹性,然后对夹层的抗剪性能进行试验分析.研究结果表明,土工织物夹层满足路面抗滑移的要求,具有良好的路用性能.     

羟基金属聚合物交联蒙脱土(临安)及其催化特性

用羟基铝聚合物和它的金属同晶取代物交联临安产的蒙脱土。结果表明仅Fe~(3+)同晶取代了柱中Al~(3+)离子。这种新催化剂在异丙苯裂解时呈现较好的活性且能使丙烯二聚,随即发生环化脱氢的特性。浸渍上钯后,使正己烷加氢异构活性增加。从产物分布可知,此催化剂的异构物选择性很高。     

稠油常压渣油悬浮床加氢残渣焦化的可行性研究

在小型焦化装置上 ,研究了克拉玛依炼油厂稠油常压渣油加氢残渣的焦化性能和焦化产物的分布规律 ,同时分析了将其作为稠油减渣焦化的调和进料时对焦化产物分布的影响。结果表明 ,加氢残渣焦化液体收率只有5 3%～ 5 9% ,焦炭收率高达 2 7%～ 34% ,液体产物的氮含量较高 ,焦炭中的硫、氮含量和灰分都很高 ,焦炭中富集了焦化原料中 39%～ 5 0 %的硫和 81%～ 85 %的氮 ;加氢残渣不适于单独作为焦化的进料 ;稠油减渣中调入 10 %加氢残渣生产的焦炭仍能满足 3号B类石油焦的要求 ,且产物中的汽油、柴油馏分收率变化不大 ,产物中的硫、氮分布与稠油减渣焦化产物中的硫、氮分布相差也不大。     

旧水泥混凝土路面加铺沥青面层反射裂缝的防治

旧水泥混凝土路面上加铺沥青面层是目前旧路改造中常用的方法，根据不同形式产生反射裂缝的原因，提出相应的处理措施及综合整治办法。     

深井含硫工况C110套管环境开裂及表面防护技术

深井地质复杂、井眼轨迹变化大且面临高温高压含硫等苛刻工况,套管面临磨损、腐蚀损伤、断裂失效等各类风险,针对套管C110服役于含硫腐蚀环境且承受高水平拉应力时频繁发生环境敏感断裂的问题,采用慢应变速率拉伸实验（SSRT）法,研究了表面电镀Ni-W合金的套管C110在某气田模拟地层水中的环境开裂行为,分析研究表面电镀Ni-W合金对套管C110抵抗环境敏感开裂的防护效果。结果表明,套管C110在该模拟地层水中环境开裂敏感性较高,即使腐蚀速率较低仍存在环境开裂风险,且在慢应变速率拉应力作用下呈现典型脆性断裂特征;表面电镀Ni-W合金后套管C110的抗拉强度和屈服强度分别提高2.3%和6.3%;当表面电镀Ni-W合金并经过热处理后,套管C110在模拟地层水中的抗拉强度、屈服强度、断后延伸率和应变能均明显提高、环境开裂敏感性降低,断裂方式转变为韧-脆混合型断裂,说明在套管C110表面电镀Ni-W合金并进行热处理的方式,能够有效抑制套管C110发生腐蚀、开裂及破坏的风险,显著提升其抵抗环境开裂的能力及其在深井复杂含硫工况中的适用性。