仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

水垫塘底板模型相似准则和模拟要点

介绍了新型消能工水垫塘和水垫塘底板上的水动力荷载,分析并总结了模型中研究水垫塘底板的相似准则和模拟要点。     

低沸点有机工质透平端面密封的研究

本文应用表面波度和空化理论,考虑曲率惯性和空化发展对流动的影响,研究了机械端面密封的流体动力润滑理论模型,探讨了密封的基本特性,同时还研制了性能良好的双端面型式的机械封密.     

中小型水电站水轮机的磨蚀与防护

水轮机在含沙水流中运行时，常遭到泥沙磨损和磨蚀破坏。本文主要介绍作者近年来在中小型水电站，对水轮机的易磨蚀部件进行修复、修型、改型等抗磨蚀措施方面的实践情况。通过综合治理，使水轮机出力增加，抗磨蚀性能提高。     

用碘释放法研究正弦调幅波的超声空化峰现象

用碘释放法以1.7MHz正弦调幅波（调制频率从1Hz到5kHz,调幅深度为95％）的超声空化产额进行了研究,观测到“空化峰”现象。即适当选取调制频率时,其空化效应呈极大值。对调幅波的低频包络与空化效应之间的关系进行了理论分析,得到与实验数据基本相符的结果,从而对产生“空化峰”的物理机制给出了解释。     

轴对称体空泡流的噪声特性与空泡界面瞬态特征

在空泡流发展的各个阶段 ,空泡呈现各种不同的流动特性和界面特征 ,且空泡流噪声与其界面的流动特征具有强烈的相关性 .本试验通过对半球头和 45°锥头轴对称体空泡流噪声测量和观察 ,运用总声级分析了空泡流发展各阶段的噪声特性 ,并与高速摄影记录的相应空泡界面特征进行比较后发现 ,空泡界面瞬态特征的演化将导致空泡流噪声总声级随空泡数演化趋势的变化 ,并参考二维空泡流归纳了轴对称体空泡流的瞬态特征     

静液挤压过程中的润滑研究

研究静液挤压过程中的润滑状态及流体动力润滑形成的速度条件。由塑性加工润滑理论提出了静液挤压过程中的３种润滑状态,通过Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程推导了形成流体动力润滑的临界速度计算公式。     

Effect of KBr on the micellar properties of CTAB

The effect of KBr on the size, shape and microviscosity of CTAB micelles has been investigated by means of laser light scattering (LLS),¹H NMR measurements and fluorescence probe. The data obtained from the various techniques are quantitatively in agreement. The R_h of micelles in 0.01 rnol · L⁻¹ CTAB solution increases from 3.5 nm to 43 nm andR _g increases to 89 nm with addition of KBr salt. In this process, both the microviscosity and molecular weight of micelles M_w have noticeable increases, too. The rod-like micelles are formed at 0.1 rnol · L¹ KBr and the worm-like micelles are formed at above 0.2 rnol · L^-1 KBr.     

端面倾斜对粗糙表面机械密封性能的影响

针对航空泵用机械密封实际操作条件,考虑粗糙表面弹塑性接触,基于质量守恒的JFO(Jakobsson-Floberg-Olsson)空化理论建立了倾斜粗糙端面机械密封环的液体润滑和混合润滑计算模型;采用有限单元法求解PC(Patir and Cheng)平均Reynolds方程,获得端面液膜的压力分布;对比研究了在不同的密封压力、中心膜厚和转速条件下,端面倾斜角对粗糙表面和光滑表面机械密封性能参数的影响规律.结果表明:随着倾斜角增大,端面的承载力增大,摩擦力先减小而后增大,泄漏率增大;当端面倾斜角较小时,粗糙表面机械密封性能优于光滑表面机械密封性能.     

液压与气压传动实验教学探索

通过对液压与气压传动实验教学内容和实验教学模式的现状分析,指出液压与气压传动实验教学改革的必要性,并分别从优化实验教学内容,采取理实一体化教学模式和开放实验室,构建培养学生设计能力为目标的实验教学模式等方面,提出了液压传动与气动实验教学改革的方向.