大攻角情况下破损进水潜艇水下机动性

在美国泰勒海军舰船研究与发展中心发布的潜艇6自由度空间运动方程基础之上,结合潜艇大攻角及螺旋桨变负荷水动力试验研究,考虑大攻角对于潜艇水动力系数的影响,建立了改进的潜艇空间运动模型.分析了潜艇出现大攻角运动的时机,并运用改进的潜艇运动方程仿真计算,研究讨论了破损进水潜艇的水下机动性.改进后的运动方程对于潜艇应急挽回机动过程显示出良好的适用性.     

液力变矩器流场的数值模拟与分析

用数值模拟技术对液力变矩器内部流场进行研究.首先对YJ380型液力变矩器建模,然后进行有限元网格划分,选择合适的求解器,最后对其进行计算,得到了不同工况下内流场分布的特性,并对结果进行处理和分析.     

规则河谷中计算水坝动水压力的解析方法

提出两种规则河谷水坝，即平面扇形河谷圆筒拱坝和半椭圆形河谷重力坝动水压力的解析解。算例表明：这一方法具有计算简捷，精度高的优点，可作为检验各类数值方法计算精度的手段。在实际河谷与水坝体型可近似地表为理想形态条件下，本方法也可以给出一定的实用结果。     

水轮机固定导叶与活动导叶的相互影响

本文通过对在专门研制的环盘式双列叶栅实验装置上所进行的固定导叶与活动导叶实验的分析,认为水轮机的固定导叶与活动导叶圆周方向的相互位置对导叶区域水流的特性和水力损失影响较大,指出了对称型和正曲率型活动导叶与固定导叶的最佳相对安放位置和流场的不同特性;建立了水轮机设计时确定固定导叶与活动导叶相对安放位置的经验公式;并分析了高水头低比转速水轮机导叶汽蚀破坏的主要水力原因。     

基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.     

蛙人推进装置建模及其推进器位置优化

针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明：优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。     

液力耦合器的选用及其与电动机共同工作的分析

本文把各类液力耦合器的结构特点、工作性能和它们的适用范围有机地联系起来,讨论煤矿井下采区运输机械液力耦合器选用的原则。重点探讨矿用安全型耦合器的外部工作特性及其和电动机联合工作后的输入、输出特性,并提出二者联合工作的准则,对影响联合工作质量的主要因素进行了初步分析。     

润滑力学中的参变量变分原理──一维单面边界速度滑移问题

给出了一维单面边界速度滑移问题的参变量变分原理，详细讨论了采用有限元法求解时的具体实施过程。原问题最后可化为求解一个参数二次规划问题。文末给出了一个Ｒｅｙｌｅｉｇｈ阶梯轴承有边界速度滑移时的算例。     

水力机械用抗磨损与磨蚀金属材料的试验研究

对０Ｃｒ＿（１３）Ｎｉ＿５Ｍｏ，０Ｃｒ＿（１６）Ｎｉ＿５Ｍｏ和２０ＳｉＭｎ、三种材料不同的热处理方法，在转盘试验机上进行了含沙量高达６０ｋｇ／ｍ￣３的５种不同含沙量下磨损与磨蚀的试验研究。得到了０Ｃｒ＿（１３）Ｎｉ＿５Ｍｏ采用１０３０℃淬火，４７０℃一次回火的较佳工艺。     

柔性大偏心滑动轴承承载特性分析

本文用直接迭代法求解刚性和弹性下的滑动轴承弹流数值解,应用了低松弛迭代技术和变松弛因子的方法,使大偏心条件下的解更容易求得.而幂指数形式的粘压方程使求解问题与真实情况更吻合.计算结果表明本算法在大偏心下收敛快,计算量小、编程易于实现且适应面更宽.