The astrorhizae of fossil stromatoporoids closely approximate an energetically optimal fluid transport system

Direct measurements on 375 million year old stromatoporoid sponges show that the astrorhizal canals (excurrent flow channels) have a near-optimal architecture; they are configured such that the energetic costs to construct and operate these fluid transport systems averaged only 2.54% above those of equivalent Murray's Law systems, the theoretical minimum. The average cost incurred by the fluid transport system in stromatoporoids was a factor of three closer to the Murray's Law optimum than are vessel networks in the circulatory system of mammals.     

泥沙流循环水槽的水动力性能

泥沙流循环水槽为总装备部中国白城兵器试验中心研制，用于轻武器环境模拟试验，作战时战士携带轻武器(指手枪、步枪、冲锋枪等)泅渡泥沙河流、淤泥沼泽地、浑浊湖泊时，考验枪膛进入泥沙后，是否会发生故障、介绍了该水槽设计中的水动力性能计算。     

船舶横向运动LQG控制鲁棒性统计分析

首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率分布模型。并针对某船,在5级海情,18节航速、45度航向工况下,当船舶水动力系数独立地按均匀分布发生±10%、±20%、±30%随机变化时,进行了仿真计算。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,LQG横向控制相对均方差指标服从正态分布,且与无参数摄动时相比,均值无明显变化。利用文中的方法和结果,可以计算船舶横向LQG控制在一定概率意义下的减摇效果。     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

水垫塘底板模型相似准则和模拟要点

介绍了新型消能工水垫塘和水垫塘底板上的水动力荷载,分析并总结了模型中研究水垫塘底板的相似准则和模拟要点。     

低沸点有机工质透平端面密封的研究

本文应用表面波度和空化理论,考虑曲率惯性和空化发展对流动的影响,研究了机械端面密封的流体动力润滑理论模型,探讨了密封的基本特性,同时还研制了性能良好的双端面型式的机械封密.     

静液挤压过程中的润滑研究

研究静液挤压过程中的润滑状态及流体动力润滑形成的速度条件。由塑性加工润滑理论提出了静液挤压过程中的３种润滑状态,通过Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程推导了形成流体动力润滑的临界速度计算公式。     

Effect of KBr on the micellar properties of CTAB

The effect of KBr on the size, shape and microviscosity of CTAB micelles has been investigated by means of laser light scattering (LLS),¹H NMR measurements and fluorescence probe. The data obtained from the various techniques are quantitatively in agreement. The R_h of micelles in 0.01 rnol · L⁻¹ CTAB solution increases from 3.5 nm to 43 nm andR _g increases to 89 nm with addition of KBr salt. In this process, both the microviscosity and molecular weight of micelles M_w have noticeable increases, too. The rod-like micelles are formed at 0.1 rnol · L¹ KBr and the worm-like micelles are formed at above 0.2 rnol · L^-1 KBr.     

表面活性氧物种对A-H(A=C,O,N)键活化机理的研究进展

表面吸附态活性氧物种如O~*、OH~*等对H_2O、CH_3OH、CH_4、NH_3所含O-H、C-H以及N-H键的活化有着十分重要的作用,其调控行为与催化剂的本身电子结构、氧物种的碱性以及A-H中H原子的酸性等有着非常密切的关系.通过表面吸附氧物种的修饰可以有效地控制A-H键的活化程度,从而达到调控反应的目的.利用40篇文献综述了近些年来理论科学工作者在该方面的研究成果,期望为实验工作提供有价值的理论指导依据.     

液压与气压传动实验教学探索

通过对液压与气压传动实验教学内容和实验教学模式的现状分析,指出液压与气压传动实验教学改革的必要性,并分别从优化实验教学内容,采取理实一体化教学模式和开放实验室,构建培养学生设计能力为目标的实验教学模式等方面,提出了液压传动与气动实验教学改革的方向.