冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

BF型柔性传动的应用及其最优化设计

结合回转圆筒类设备传动系统设计，分析了该类设备传统设计中存在的问题，提出了解决问题的方法，推荐采用ＢＦ型柔性传动，介绍了采用ＢＦ型柔性传动时的设计准则，并对有关参数进行了最优化设计，为设计该类设备时有关参数的选择提供了理论根据．     

一种基于积分式原理的转子位置检测器

针对感应电动机串级调速系统转子位置检测器存在的缺点，提出了基于近似积分原理工作的转子位置检测器的工作原理，其幅值系数、附加相角变化小，实验效果及工业运行实验结论可靠。     

彩电开关电源的改进方法

分析了彩电开关电源的不足，并提出了改进的措施。     

普通V带传动的预期寿命

本文对普通V带在确定额定功率时的预期寿命进行了探讨。通过对ISO/TC41(Secretariat—210)370E 关于单根普通V带额定功率的计算模式,以及Spotts M.F.在其论著中提供的实验公式和实验数据的分析研究。本文导出了普通V带与额定功率对应的疲劳寿命应为24000小时的结论。     

城市轨道交通交流传动逆变器系统国产化方案

比较了交流传动系统和直流传动系统的性能，分析了我国城市轨道交通的现状与发展趋势，结合北京地铁复八线建设提出了城市轨道交通交流传动逆变器系统的国产化方案．     

中国建设推动力的计量模型与分析研究

本研究提供了研究建设投资对国民经济增长的影响的数量方法，根据１９８０年到１９９８年的统计数据，建立了回归模型来衡量建设推动力对中国ＧＤＰ增长中的影响。它的结果不仅提供了分析建设推动和的数量模型，而且对于正确认识建筑业和基础设施在中国经济增长中的作用及与其他国家或地区的横向比较提供了依据。     

感应电动机串级调速机械特性方程

指出了应用现行的感应电动机串级调速机械特性方程进行计算时出现的问题；提出了另一种表达形式的机械特性方程．     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

交叉反馈可控环流系统分析及调试

本文在交叉反馈可控环流系统静态分析的基础上 ,介绍了系统调试的方法 .工程调试结果表明 ,文中的理论分析是正确的 .