工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。     

比例控制干式磁粉自动成型液压机研制

磁场条件下压制成型是目前高品质铁磁材料生产的一种有效途径。介绍干式磁粉在受控磁场中的压制成型过程和工艺要求,针对目前使用的开关控制液压机在生产中表现出的不完善之处进行技术改进,关键工艺参数如压力、流量、位置等通过控制电液比例元件来实现,并设计出高精度比例控制干式磁粉自动成型液压机。该机能够实现干式磁粉在受控磁场中成型速度和压力的比例控制,调节方便,不同工序控制参数切换平稳,系统元件少,工作可靠,压制产品品级提高。     

给水系统附生生物膜发育的生物量和种群结构

为了满足给水管网管水质的要求,考察了不同的给水管道水力条件下,聚乙烯管材上生物膜(生物量和种群结构)的发育情况。采用分子生物学与传统分离培养相结合的方法,以清华地下水为原水,在剪切力分别为0.95、0.18Pa两种条件下,生物膜生物量和种群结构的发育呈现了同一规律,即生物膜生物量在7d内即可发育成熟,在以后的发育中,生物膜生物量一直稳定在105CFU/cm2(CFU为菌落形成单位),但生物膜的种群结构却随着时间发生显著变化。实验中所设置两种水力条件对生物膜发育的影响差别不大;生物膜生物量的发育和种群结构的发育是两个相对独立的过程;易于分泌胞外粘液和菌体表面具有疏水性等性质可以帮助细菌更好地在生物膜中生存发展。     

黑启动中水轮发电机自励磁暂态过程的仿真

对黑启动初期由水轮发电机对空载长线路充电过程中,发电机产生自励磁的物理过程进行了分析,同时通过建立仿真模型,在使用状态空间法判断机组自励磁情况的基础上,对其暂态过程进行仿真分析.仿真结果可以为运行人员提供直观的认识,从而采取措施抑制自励磁的发生,确保黑启动的成功进行.     

应用PLC改造液压基本回路实验台

介绍了用PLC（可编程控制器）改造液压基本回路实验台的控制系统，并分析了其硬件系统与软件系统的基本组成和基本功能。     

管道流体的瞬态仿真模型

通过对管道的离散化处理 ,建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型 ;研究了N的取值、离散管段数对仿真结果的影响及管道与集中元件和扰动激励的耦合方法 ,并对带容腔的流体管道系统进行了数字仿真 .结果表明 ,该模型将管道的分布特性表示成网络形式 ,可方便地与各种边界条件进行耦合 ;仿真结果与有关文献提供的近似解析计算和实验结果吻合良好     

节流阀在解决液压冲击现象中的应用

阐述了利用节流阀限制流量、控制速度的特性,应用于工程实际解决了液压系统中的液压冲击问题,并说明其作用特点。     

液压板厚自动控制系统动态模型及性能分析

首先建立了液压板厚控制系统的动态模型，在此基础上，为了进一步改善液压板厚控制系统的响应特性，提出了缸位移微分负反馈对位置内环的功能进行补偿。仿真结果表明，加入缸位移微分负反馈使系统的响应特性得到了明显提高。     

水电站用爆破膜代替调压井的过渡过程和工程措施

水电站用爆破膜代替调压井新技术已成功地应用于多个水电站并取得显著的经济效益，简述了爆破膜工作原理，水力过渡过程数据模拟，并介绍了干水电站应用实例。     

基于改进LS-SVM的液压舵机双闭环系统故障诊断

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法.利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统.充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型.仿真结果验证了该方法的有效性.