径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。     

一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统．遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现．油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸，由电控单元通过调节脉宽控制．对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析，针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点，设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器．实验结果表明油门伺服系统的性能优良，能够实现遥控履带车辆的车速控制要求．     

混流式转轮静强度和振动特性分析

为大型水轮机组的安全、稳定运行,研究了转轮在水介质中的动力特性。运用顺序耦合的方法,分析了在三维旋转流动所产生的水压力作用下转轮体的静强度特性;运用全流固耦合的三维有限元方法进行了转轮在水介质中的模态分析。强度分析结果表明,应力集中的部位与裂纹实际产生的位置完全吻合,但最大等效应力远小于材料的极限破坏应力;模态分析得到转轮在水中的自振频率和振型等振动特性,指出了发生共振的可能性。结果证实了导致裂纹产生的原因不是静应力而是动载荷的作用。     

供热管网水力失调的治理及其优化

重点分析了解决供热系统水力失调的两种途径及其特点，提出综合治理管网系统水力失调的一些措施。     

煤矿机械油液污染及其控制

分析了油液污染的起因及其危害，介绍了油液污染度等级的标准，论述了油液污染控制的一般方法，并提出了加强油液污染控制的具体技术措施。     

自流平材料的流变学分析

从流变方程的角度详细分析了影响自流平材料流动度的因素，主要讨论了颗粒级配、颗粒形状以及减水剂对流变性的影响。从理论上证了W型自流平材料的合理性。     

圆断面倾斜管道内平面水跃消能系数分析

在定义水跃消能系数的基础上，推导计算圆断面倾斜管道内平面水跃消能系数的公式，并分析了它的基本变化规律。     

数字量水堰的应用研究

通过对原理和试验数据的分析，指出了入堰流量和溢流水库的形式是数字量水堰在应用中影响精度的主要因素，并对它们做了定量的分析研究。结果表明，使用数字量水堰能够获得零至足够大的非恒定流，流量精度可以达到5％的全量程，并具有理想的稳定性。     

微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统

本文较为详细地介绍了微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统的硬件配置、软件编程和接口技术，其理论和实践具有较广泛的应用价值     

柴达木盆地冷湖地区大地水准面模拟精化计算

根据青海石油局物探处在柴达木冷湖昆特依地区进行ＧＰＳ定位提供的高程信息，对该区大地水准面做了模拟精化计算分析，结果表明：该地区大地水准面起伏明显，南北向如ＬＨ３７—ＬＨ２４两点距为４３．４ｋｍ，高程异常值之差为０．７５ｍ，且由北向南逐渐降低；东西向如Ｓ２０５—ＧＢＧ０两点距离为２６ｋｍ，高程异常值之差为１．６２ｍ，由西向东逐渐抬高．在获得准确的高程异常情况下，就可得到精度较高的ＧＰＳ高程．同时也说明了用ＧＰＳ高程代替部分水准测量工作是可行的，这就为柴达木盆地大地水准面精化指出了研究方向．用ＧＰＳ精化大地水准是获取精密的大地水准面起伏的一种有效的方法，对地球物理及地球力场模型的建立等科研工作有着重要的意义