基于PLC的超大断面圆坯结晶器液压振动系统设计

本文介绍了江阴兴澄特种钢有限公司的大断面圆坯连铸机结品器液压振动装置控制系统的设计原理。生产实践证明,该系统具有设计合理、运行可靠、控制精度高、用户界面友好、操作维护简便等优点。铸坯表面质量得到较大的改善。     

电感耦合等离子体发射光谱法定量测试成色剂中的微量元素Au,Sn和Pd

应用电感耦合等离子体发射光谱技术,建立了定量测试成色剂中微量金属元素Au,Pd,Sn的方法.采用湿法消解对成色剂样品进行了前处理.讨论了ICP-AFS测定成色剂中微量金属元素时,利用功能强大的化学工作站对物理干扰和背景的消除.实验结果表明,建立的方法准确、快速、检测限低,相对标准偏差小于1.00%,回收率为96%～102%.被测元素工作曲线的线性相关系数r≥0.999 950.     

层状砂岩油藏提高水驱油效率的对策分析

通过对砂体几何形态、沉积韵律、连通特性等特征的研究,以及对上述诸特征起主控因素即沉积环境的具体分析,就不同沉积环境下所形成砂体的注水开发特征进行了详细论述,并提出了相应的压裂、酸化等开发工艺措施,为改善开发方案,提高采收率提供了理论依据     

双缸液压电梯的同步控制

分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因,并在系统建模的基础上,利用计算机仿真和试验台试验,比较了增量式比例－微分－积分控制和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果。     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

液压缸驱动重锤式冲击器性能的理论解析

分析了液压缸驱动重锤式碎石机冲击器的结构及其工作原理,建立了该液压冲击器的数学模型．在此基础上,利用样机ＹＳ－５０Ａ 型液压碎石机冲击器的主要结构参数,从理论上分析了插装锥阀的开口量、冲击器的偏斜角度、系统供油压力和驱动缸有效作用面积比对其性能的影响．结果表明,这种液压缸驱动重锤式冲击器效率较高,易于实现大冲击能,其冲击频率在一定范围内无级可调,并可在较大偏斜角度情况下进行有效破碎作业．为新型大冲击能、低频无级可调式液压冲击器的研制提供了重要的理论依据．     

油田固定作业场所有源噪声综合治理

通过大量实调查,分析了油田场所的噪声现状,测试了现场环境噪声源及频带分布,研究设计出从噪声源到传播途径等因素对机泵房噪声污染的综合治理方案.结合成功案例,对现有作业现场提出有效降噪治理方法.所完成的降噪装置对同类噪声治理提供一种有效的解决途径.     

液压机控制系统的多任务可调度性研究

针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明：可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。     

非线性非最小相位系统伪线性复合控制

将多变量非线性控制理论中的伪线性化方法,应用于具有非线性、非最小相位特性控制系统的控制规律的设计,实现了被控对象的状态反馈线性化。针对具体的控制要求,将伪线性化方法与其他控制技术相结合,可以形成复合控制策略。基于流体动力机械控制系统的仿真结果表明,复合控制策略能有效改善被控对象的动态性能,增强其适应参数变化的能力,具有较好的速动性和鲁棒性。     

液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进行了运动分析比较。基于MATLAB的SimMechanics软件模块,进行了仿真分析。结果表明带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构具有较好的传动性能,该种腿结构的液压缸运动更为平稳,可确保机器人整体性能的优越性,为液压驱动的足式机器人腿结构设计提供新的设计途径。