混凝土单轴应力-应变关系的平行杆系模型

从断裂力学角度对混凝土在单轴受压时的破损机理和软化特性进行了分析，指出劈裂裂纹面的失稳弯折是其主要原因。建立了一种平行杆系模型用以描述上述机制，并据此提出了损伤指标。针对几种普通强度等级的素混凝土和相应的约束混凝土确定了平行杆系模型的具体参数，并对比分析了不同混凝土的杆系分布特征及产生机理。     

WXH-11x微机线路保护屏并入监控系统

对该装置的输出软件进行部分改造，增加了通讯功能，研制了上位微机与其通讯的规约软件，从而构成主从关系两级分布式电力系统微机继电保护监控系统。     

全层片组织 TiAl 基合金室温断裂机理的研究

在ＳＥＭ和ＴＥＭ下对Ｔｉ３３Ａｌ３Ｃｒ０．５Ｍｏ合金全层片组织薄板状和薄膜状试样分别进行了动态拉伸，并原位观察了试样中裂纹的形核及扩展过程．发现裂纹遇到内相界面时会发生偏转或裂尖发生钝化；主裂纹主要以使剪切带断裂而与微裂纹相连接的方式扩展并沿曲折路径进行．     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数

叙述了稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数的原理和方法，讨论分析和比较了两种人造板的测试结果。结果表明：稳态热流计法导热仪具有稳定时间短、测试方便等优点，可用于测定固体材料、纤维材料和多孔隙材料的导热系数。     

过程控制计算机中文监控软件的设计与实现

提出了一种适用于石油、化工、冶金和电力等实际工业过程参数的监视与控制的计算机中文监控软件，并对其系统组成、功能的实现和关键技术等问题进行了阐述．     

面部三维形状的光波调制图象测量方法

提出了一种图象光波调制三维形状全场数据的测量方法，该方法尤其适用于人面部这类光滑曲线面的无接触测量场合，并且在精度，速度，智能化方面具有很强的适应性，结合图象处理技术，可构成自动化较高的实用测量系统，文中对方法的原理及系统的构造了进行了论述，并给出了测量实例。     

A VERIFICATION METHOD FOR COMMUNICATION PROTOCOLS MODELED AS COMMUNICATING EXTENDED FINITE─STATE MAC

本文建立了用于表述含有无限值状态成分的通讯协议机的抽象模型，给出了基于该模型的形式检证法，试制了检证系统．该检证法不需要假定信道的有界性．对于给定的通信协议，检证系统将判定其对指定状态的可到达性．做为检证例，从ＯＳＩ参照模型中抽出了大同步点设置功能单位，就“无死锁”、“无传输错误”等性质进行了实际检证     

基于通信顺序进程的计算机网络通信协议形式化描述

描述和设计计算机网络通信协议时，使用抽象的同步通信机制最为方便。但在实际中，使用异步通信机制将不可避免。基于霍尔的“通信顺序进程”和其他对通信协议描述与设计的理论研究结果，本文提出一个形式化方法，这个方法在不论使用何种实现通信机制的情况下都将保证通信协议的正确性