化学键的本质是怎样被揭示的

文章介绍了鲍林价键理论的思想起源和形成过程：接受路易斯的化学键电子理论;吸取海森伯的量子共振概念;得到海特勒和伦敦对氢分子结构近似处理的启发;从而完善了价键理论,提出了电子对键的六条规则;解决了碳原子四面体构型的问题,建立了杂化轨道理论。     

航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计

针对许多空间任务对航天器大角度快速机动能力提出要求的问题,研究了控制器的参数优化设计。基于一类采用四元数描述的大角度姿态快速机动Lyapunov控制器模型,以设计参数为优化变量,时间最优为优化目标,执行机构输出力矩为约束条件,建立了大角度姿态快速机动控制器优化模型。使用混合遗传算法对控制器参数进行了优化设计。仿真结果表明,经优化处理的控制器参数可在满足输出力矩约束条件下有效缩短机动时间。该方法对控制器参数的选择不依赖于设计者的经验,实施起来简单有效。     

KLinux:基于开源Linux的混合实时操作系统

多媒体及高速网络技术的发展,大大扩展了应用的需求,很多应用不仅具有实时特性,还要求系统提供丰富的服务和可扩展能力。该文设计开发出一种混合实时操作系统——KLinux。KLinux基于开源Linux,在内核架构、混合实时调度,以及错误处理等方面进行了改造。实验结果表明:改进后Linux内核在任务调度、上下文切换、CPU运算等方面的实时性能分别提高了253%、177%、255%,同时支持内核态实时应用和用户态非实时应用的双态混合开发,可满足当前绝大多数应用的需求。     

基于混合遗传算法的开关磁阻电机模型参数辨识

将开关磁阻电机（SRM）的建模问题作为一类非线性约束优化问题进行参数辨识研究,对模拟退火遗传算法进行了改进,提出一种带有退火精确罚函数的自适应混合遗传算法（HGA）,给出了算法的具体实现方法．建立了基于DSPTMS320F2812的磁链特性检测系统,通过实验获取开关磁阻电机的磁化曲线族,利用改进的混合遗传算法在测得的实验数据基础上对电机模型进行参数辨识．基于辨识得到的模型,对电机在两种不同工况下的运行特性分别进行了研究,仿真结果与实验结果的对比验证了该方法的有效性和准确性．辨识得到的电机模型可以作为电机性能估计及优化控制的基础．     

基于样条小波和混合遗传算法的多源图像自动配准算法

为实现图像自动配准,需要确定初始变换参数,为此提出图像特征线和图像特征圆的概念,基于仿射变换模型,推导了确定图像自动配准初始参数的算法,并基于B样条小波和混合遗传算法求取最终的多源图像配准参数.实验结果表明,该算法可实现图像的自动配准,证明了该算法的有效性.     

Combined Analysis of Cost and Traffic Grooming Policies for Hybrid Networks Under Dynamic Traffic Requests

The benefit of a two-layer hybrid IP/MPLS (multi-protocol label switching) over a wavelength division multiplexing network has been analyzed considering both the cost and different grooming policies. A detailed cost and performance analysis of hybrid networks is done for three different grooming policies. The hybrid network cost is compared with that of an opaque network for equal traffic demand and equal blocking probability of dynamic requests of label switched paths. An algorithm is given to design optim...     

混合量子算法在旅行商问题中的应用研究

针对旅行商问题(TSP)的特点提出了一种新的解码方式,结合了进化计算(EA)和微粒群算法(PSO)的思想,构造了独特的混合量子算法(HQA).为进一步提高算法的性能,构造了改进混合量子算法(IHQA).IHQA在更新个体时能够指导惯性权重进行动态变化,决定个体在下一代被吸引或扩散.经测试证明,两种混合算法均表现出强大的寻优能力,IHQA效率更高.     

完善我国个人所得税的思考

随着经济和社会的发展,个人所得税在我国经济运行中承担着越来越重要的角色。本文从目前个人所得税现状出发,分析了所存在的问题,并针对问题,提出了相应的对策。     

Advances in the understanding of inter-subspecific hybrid sterility and wide-compatibility in rice

Hybrid sterility is a major form of postzygotic reproductive isolation and frequently occurs in hybrids between divergent populations, such as the indica and japonica subspecies of Asian cultivated rice （Oryza sativa L.）. It has been a major barrier for utilization of the strong heterosis expressed in hybrids between indica and japonica. A large number of loci for rice inter-subspecific hybrid sterility have been identified by genetic analysis. Cytological studies revealed that male and female gamete abortions and reduced affinity between the uniting gametes all occurred in indica-japonica hybrids, suggesting the complexity of the causes for inter-subspecific hybrid sterility. Two genes conditioning embryo-sac and pollen sterility respectively in indica-japonica hybrids have been cloned recently, providing opportunities for molecular characterization of the indica-japonica hybrid sterility and wide-compatibility. Future studies should aim at cloning more genes for indica-japonica hybrid sterility, characterizing the underlying molecular mechanism, and utilization of the findings for the development of inter-subspecific hybrids to increase rice productivity.     

6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展

阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度并联起重机器人的每个支链上加上1个移动自由度的杆支撑机构,从而产生新型6自由度机器人系统的概念.研究该类机器人机构构型配置与吊具可控工作空间的关系,提出简化而可行的反馈控制策略,以实用化吊具轨迹跟踪控制方案.拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上.