Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

浅谈如何加强收费监控系统管理

结合太旧高速公路收费工作实际，对收费监控系统的功能进行了分析并提出改进建议。     

基于B／S模式设备管理信息系统的构建

以校园网为基础,提出了建立基于B/S模式的设备管理信息系统。着重研究了基于B/S模式的设备管理信息系统的总体结构和实现方法.利用ASP技术和数据库系统SQLSeruer2000来实现系统的功能.     

过滤机液位控制系统在洗煤厂的应用

介绍了过滤机液位控制系统的结构、功能及其在洗煤厂的应用情况，并根据其运行结果，指出了需改进的部分。     

通风机房峒室系统设计的合理性与性能测试的规范性

通风机性能现场测试的可能性、规范性和准确性很大程度上取决于通风机房与峒室系统设计的的合理性。本文结合通风机性能现场测试规范性提出了设计与改进通风机房与峒室系统的建议。图５，参３。     

时滞测试能量函数的局限性分析和改进模型

针对时滞试能量函数，分析了它在无冒险强健测试矢量生成时存在局限性和表达式较复杂的不足。在此基础上建立了无冒险条件下的时滞试能量函数，从而完善了Chakradhar提出的时滞测试能量和相应的测试生成算法。     

伞花木染色体核型的研究

本文首次报道了国家二级保护植物伴花木（无患子科）的染色体数目，并对其核型进行了分析，结果表明：该种染色体的核型公式为：Ｋ（２ｎ）＝２２＝１６ｍ＋６ｓｍ，染色体属较对称的“２Ｂ”型。     

一种用于PLC的模拟量／开关量转换电路

本文以可编程逻辑控制器(PLC)在某大型远洋测量船上首次成功的应用为例,提出一种简便、实用、可靠的模拟量/开关量转换电路。     

相量法在实际生产中的应用

本文详细说明了在实际生产中应用相量法能够快速、准确地分析和排除电力系统故障。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．