一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题,针对一类仿射非线性混合系统,首先利用滑模控制降阶的特性,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计,最后通过变换得到最终的滑模控制律,它能有效地保证混合系统的稳定性．仿真结果表明了该控制律是有效的。     

均匀磁场中氢原子微扰矩阵元的普遍表达式及较高能级简并度的解除

讨论了在考虑哈密顿量中正比于B^2项情况下,均匀磁场中氢原子微扰矩阵元的普遍表达式,并指出n=4,5,6能级简并度完全解除．     

甲酰胺碱性水解历程与活化自由能的理论计算

由于酰胺的水解和许多生物过程密切相关,因此有关酰胺水解机理的研究受到越来越广泛的重视．酰胺水解可以作为一种重要的模拟酶催化肽键断裂的模型反应,已有大量的理论计算研究酰胺的水解机理．虽然我们在实验中可以观察到酰胺在中性水溶液中的水解,但它实际上是个很慢的     

基于混合差分法的运动目标检测

为了提高背景重建速度和目标检测精度,提出了基于混合差分的运动目标检测方法.采用一种基于统计模型的区域像素级背景重建方法.结合帧差分法对于环境的适应性和背景差分法目标检测的准确性.首先用帧差分法得到目标最大的可能区域,在该区域进行像素级背景重建.然后用背景差分精确提取目标区域.既克服了单纯帧差分对于目标运动速度的限制,又缩小了背景差分的区域,使运动目标检测的时间复杂度迅速降低.通过实验,验证了该方法在检测精度和速度上的优势,可以应用于视频监控和目标跟踪领域.     

非线性非最小相位系统伪线性复合控制

将多变量非线性控制理论中的伪线性化方法,应用于具有非线性、非最小相位特性控制系统的控制规律的设计,实现了被控对象的状态反馈线性化。针对具体的控制要求,将伪线性化方法与其他控制技术相结合,可以形成复合控制策略。基于流体动力机械控制系统的仿真结果表明,复合控制策略能有效改善被控对象的动态性能,增强其适应参数变化的能力,具有较好的速动性和鲁棒性。     

多车场车辆路径问题及混合遗传算法

在多车场车辆路径问题中,综合考虑车辆的行驶路程和使用车辆的数量能有效降低配送成本,考虑了这两方面的因素建立了相应的数学模型,运用混合遗传算法进行了求解,并通过实例证明了模型和算法的有效性。     

机组组合的混合编码遗传/tabu搜索组合算法

通过对遗传算法和tabu搜索的各自运算特性进行分析,文章提出了一种混合编码遗传算法与tabu搜索策略结合的组合算法,并运用组合算法对机组优化组合问题进行了求解。组合算法较好的结合了遗传算法的大规模寻优特性与tabu搜索的强局部搜索能力的特点,较大地减小了算法陷入局部最优的概率,能快速搜索到高质量的系统优化解;而且算法所采用的混合编码策略避免了每一迭代步上的负荷经济分配计算,大大地减少了计算量,提高了搜索速度。实例仿真结果表明,这种组合算法是有效的。     

一种基于模糊集的混合空间推理方法

基于模糊集合理论, 提出一种将定性空间推理与定量空间推理相结合进行混合空间推理的方法. 将对象间的空间关系解释为表达有关对象空间信息语言变量的限制, 引入语言变量表达定性空间关系; 把语言变量与模糊集合关联起来, 获得定量空间信息; 通过将语言值映射为模糊集合, 以及将模糊集合的元素映射为语言限制词, 实现了定性空间信息和定量空间信息间的转换. 此外, 还给出了与Allen提出的二元基 本关系关联的模糊关系, 并得到了基于模糊关系的Allen推理算法, 从而实现了空间关系间 的推理.     

单原子与单模腔场的多光子相互作用

在不考虑旋波近似的情况下,采用格林函数方法,研究了单原子激光器中单原子与单模腔场的相互作用,给出腔模平均原子数的解析表达式,最终获得的光谱中出现了四条Lorentzian线峰,这与之前Mollow在旋波近似下预测到的三重光谱的结果有所不同.     

脉冲混合系统的严格稳定性

借助Lyapunov直接方法研究了脉冲混合系统的严格稳定性,建立了若干严格稳定性准则.