关于λ-乘数收敛级数的Orlicz-Pettis定理

为深入研究λ-乘数收敛级数的不变性,利用Antosik-Mikusinski基本矩阵定理,证明了若一般序列空间λ具有弱滑脊性,则(λ,c(λ,λβ))为AK-空间,进而得到关于λ-乘数收敛的一个Orlicz-Pettis定理.     

基于集装箱堆场翻箱问题历史研究成果的探究

集装箱堆场为提高堆场效率,减少船舶在港时间,在岸桥、场桥、龙门吊、集卡及其它们之间的协同运作和集装箱的操作方面都做出了努力,集装箱翻箱问题作为影响集装箱堆场的重要指标也受到了高度的重视。已有的文献已经对堆场中的翻箱问题做出了一定的研究,并取得了一定的成果,对堆场实际运作提供了理论支持。本文主要是通过对已有文献中针对翻箱问题的解决方案进行归纳总结,结合对实际堆场的调查提出目前解决翻箱问题的关键点和未来可能的研究方向。     

基于模糊干扰观测器的移动机器人自适应滑模跟踪控制

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot, WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略。该策略基于反演技术,分别设计WMR系统的运动学控制器和动力学控制器。在运动学控制器中,采用分流技术克服了轨迹跟踪初期的速度跳变问题;在动力学控制器中,将模糊干扰观测器与自适应滑模控制结合,有效解决了未知系统扰动对控制性能的影响,并且消除了传统滑模控制的抖振现象。通过Lyapunov稳定性理论,证明了该控制策略的稳定性。仿真研究表明,该控制策略具有较小的速度跳变,控制信号抖振较小,并对系统扰动具有强鲁棒性。     

驼峰调车场现代化系统运营分析

本文采用系统分析的原理和现代管理理论,对驼峰调车场现代化系统作了运营分析,总结出了影响驼峰调车场的36个影响因素,并对驼峰调车场现代化系统运用模式变化的主要作业指标作了定性和定量分析,评估了运营效果和经济效益.     

GPS系统在车辆定位中的应用

研究了一种基于无线电思想的GPS接收机的实现方法，实现的整个过程都放在DSP内来完成，从而有效地节省了硬件资源，并且更加方便和灵活．介绍了GPS接收机在车载系统中的组成及应用．在设计时充分考虑了GPS接收机伪随机码测距的问题．此系统体现了简便、易控、模块化以及保密性好等优势．     

建设具有中国特色的驼峰现代化编组站

本文在调查研究的基础上,概略地阐述了我国铁路驼峰编组站现状特点及其现代化的发展过程,着重论述了建设具有我国特色的现代化驼峰调车场问题,并提出几种现代化的基本模式及有关设想和措施。     

变时滞并联限制细胞神经网络的稳定性

研究了带参数扰动的变时滞并联限制细胞神经网络(SICNNs)平衡点的存在性和全局稳定性,由Brouwer不动点定理证明了SICNNs的平衡点的存在性,通过构造合适的李雅普诺夫函数,再结合一定的分析方法,得到了SICNNs的平衡点的一个与时滞无关的全局稳定的充分条件。     

基于欧拉方法的集装箱堆场集卡路径控制策略

描述了Ye等建立的在集装箱堆场内作业车辆多、道路狭窄且数量有限的情况下,车辆如何选择行驶路径及提高堆场作业效率的模型.研究了堆场中集卡路径选择的控制与决策问题,提出了以道路资源为研究对象的思想,引入了欧拉方法,使堆场中集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验结果表明,该方法的阻塞时间和总的作业时间均明显短于Ye等的策略,验证了该方法的有效性.     

驼峰车辆减速器制动噪声的复特征值分析

为研究驼峰车辆减速器对下溜车列进行制动时发出的高频制动噪声问题,以驼峰车辆减速器为研究对象,在ABAQUS软件中建立制动系统有限元分析模型。通过采用复特征值分析理论对制动系统的稳定性进行分析,获得了振动系统不稳定模态在频域上的分布。现场采集制动尖叫噪声并分析其主要振动频率,与理论预测结果进行对比得到相对误差。结合振动频率的分岔曲线和振动模态的耦合情况,对影响制动系统产生不稳定模态的因素进行分析。结果表明：制动轨与车轮接触面间的摩擦系数在0.07～0.17内增大时,制动系统发生尖叫噪声的趋势增大,同时,制动轨作用在车轮上的侧向力在50～260 kN增大时,对制动系统也有同样的影响。而被制动车辆的初速度对于制动系统发生尖叫噪声的倾向影响并不明显。可见,摩擦系数和制动轨作用力的变化对车辆减速器在制动过程中产生高频制动噪声的倾向具有重要影响。     

三峡大学体育馆室内声学环境研究

根据不同的使用要求，使房间具有合适的混响时间，是音质设计的重要内容之一．通过对三峡大学室内体育馆空场混响时间的测试及对满场混响时间的推算，给出了定量的音质评价．