建设具有中国特色的驼峰现代化编组站

本文在调查研究的基础上,概略地阐述了我国铁路驼峰编组站现状特点及其现代化的发展过程,着重论述了建设具有我国特色的现代化驼峰调车场问题,并提出几种现代化的基本模式及有关设想和措施。     

一类时滞动力系统解的指数收敛行为

利用一些分析技巧,讨论了一类时滞动力系统解的指数收敛行为,证明了此类时滞动力系统的所有解都指数收敛到零点,改进了已有的关于分流抑制细胞神经网络的相关结论.     

自动化码头支架式单悬臂箱区下场桥调度

为提高自动化码头的箱区作业效率,提出支架式单悬臂箱区布局方案,在此基础上进行场桥调度.考虑场桥间的安全距离及支架缓冲区数量约束,建立整数规划模型,并设计遗传算法对模型进行求解,并对两种布局下场桥调度进行对比.结果表明,在支架式单悬臂箱区布局下,场桥作业效率提高14.50%,场桥等待时间减少65.99%.支架式单悬臂箱区布局可更好地解决多场桥联合作业的优化问题,提高箱区作业效率,为自动化码头箱区规划提供了新思路.     

加强科研校院二级管理的体会和思考

随着高校改革的深入和发展，高校科研管理也逐步形成了以校、院二级管理的模式。校、院二级管理部门的工作范围、服务对象和侧重点有所不同，但就科研管理的整体而言，应进一步沟通与协调，进一步促进校院二级科研管理水平，以利于学校科研管理整体水平的提升。     

混合动力调车机车牵引系统建模与仿真

分析了混合动力调车机车牵引系统的结构,介绍了多种动力模式下牵引系统的工作原理.在此基础上采用MATLAB/Simulink构建了混合动力调车机车牵引系统的主电路模型及动力蓄电池模型,对所构建的混合动力调车机车牵引系统模型进行了混合动力牵引、纯柴油发电机牵引、纯动力蓄电池牵引等工况的仿真实验仿真结果表明,该混合动力调车机车的主电路结构、参数及系统能量管理策略可以实现混合动力调车机车在不同工况下的可靠运行.     

原料场的计算机过程控制设计

设计一套基于典型钢铁企业大型原料场的计算机过程控制系统,制定并收集卸料、运输以及料场的配料等日常作业情况,同时收集库存信息,保证混匀料的质量稳定以及后续工序原料的稳定供应,提高管理精度,并讨论了计算机控制皮带等移动传输设备的路径如何优化。结果表明,在原料场进行计算机过程控制管理,能合理化安排各种作业,减少人员工作负荷,对提升原料场的管理水平具有很明显的效用。     

基于模糊干扰观测器的移动机器人自适应滑模跟踪控制

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot, WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略。该策略基于反演技术,分别设计WMR系统的运动学控制器和动力学控制器。在运动学控制器中,采用分流技术克服了轨迹跟踪初期的速度跳变问题;在动力学控制器中,将模糊干扰观测器与自适应滑模控制结合,有效解决了未知系统扰动对控制性能的影响,并且消除了传统滑模控制的抖振现象。通过Lyapunov稳定性理论,证明了该控制策略的稳定性。仿真研究表明,该控制策略具有较小的速度跳变,控制信号抖振较小,并对系统扰动具有强鲁棒性。     

基于欧拉方法的集装箱堆场集卡路径控制策略

描述了Ye等建立的在集装箱堆场内作业车辆多、道路狭窄且数量有限的情况下,车辆如何选择行驶路径及提高堆场作业效率的模型.研究了堆场中集卡路径选择的控制与决策问题,提出了以道路资源为研究对象的思想,引入了欧拉方法,使堆场中集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验结果表明,该方法的阻塞时间和总的作业时间均明显短于Ye等的策略,验证了该方法的有效性.     

变系数变时滞分层抑制细胞神经网络的概周期解

研究了变系数变时滞分流抑制细胞神经网络问题.在没有假设激活函数有界的条件下,利用指数二分法,不动点定理和微分不等式技巧,得到了保证变系数变时滞分流抑制细胞神经网络的概周期解的存在性和k-全局指数稳定性的充分条件.所得结果是新的,推广并改进了现有文献的结论.文末一个例子用以说明判据的可行性.     

修、造船坞虹吸灌水流道的设计方法

船坞虹吸灌水与短廊道灌水和阀门灌水相比具有明显的优越性，但它对相关参数要求较高，给修、造船船坞虹吸灌水流道的设计增加了难度．为此，通过多个实际工程的水工模型试验，探索虹吸灌水流道的特性，探讨相关参数的关系与规律，总结出了船坞虹吸灌水的设计原理与方法，并建立了驼峰断面高度的计算公式．工程实例验证表明，该方法简便易行，减少了水工模型试验中大量的探索工作．