移动机器人路径发现与规划的免疫算法

分析了车式移动机器人的运动特性，设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿真实验表明，该算法能够快速地发现与规划运动路径，有较好的柔性，能适用于不同的任务，所以该算法具有较高的智能。     

含体液因子影响的神经网络仿真

调节人的机体活动的方式除了神经调节还有体液调节等方式。本文将体液调节与人工神经网络相结合,对一种结合体液调节的人工神经网络机制进行了仿真(相当于内环境可变的神经网络系统)。在不考虑神经系统对体液系统反作用时,对BP神经网络的受体液环境参数影响的阈值参数学习公式进行了推导。接着,考虑到神经网络对体液系统的反作用,以闭环方式实现了一个含体液因子的神经网络系统;此闭环方式可以对神经网络模型的误差进行自动补偿,属于自适应神经网络的范畴。并以麻醉剂模式对这种自适应神经网络的成立条件进行推导,对其稳定性进行了验证。最后对这些含体液因子的神经网络的阈值参数进行灰延拓,拓展其成其为含灰色体液因子的神经网络系统;并把这种含灰色体液因子的神经网络系统在大规模定制生产过程的质量控制中进行了应用。     

安徽理工大学计划免疫保偿制实施效果分析

探讨计划免疫保偿制对儿童传染病的防治效果；对安徽理工大学计划免疫保偿制，实施前后的计划免疫接种率及儿童相应传染病发病率对比分析；结果表明：保偿制实施前后儿童计划免疫接种率及相应传染病发病率有显著差异；实施计划免疫保偿制，可降低儿童相应传染病的发病率。     

相关免疫布尔函数的几个计数公式

讨论了重量为４，６和８的ｎ元相关免疫布尔函数的个数。给出了相应的计数公式。     

亲亲相隐原则的法理探析及其在当代中国命运之检讨

亲亲相隐在中国古代作为体现儒家思想、维护封建家长制统治的一项法律制度，在新中国已作为封建糟粕被摒弃。但从现代法治社会的眼光审视，其对社会最基本的人伦血缘关系的承认与关怀，仍具有独立存在的价值。前瞻其在中国未来之命运，应在刑事立法中占有一席之地，它表现为一定的亲属间相互享有作证豁免特权，但必须对内容进行一定的整合。     

BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性影响的初步研究

为了了解BFA对动物免疫细胞增殖的影响,以伴刀豆球蛋白(Con A)作为阳性药,用MTT法检测了BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性的影响.实验结果显示,极低浓度的BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性就有显著的促进作用,其促进效果与Con A相似.且不同浓度的BFA的促进作用在一定范围内显示正量效关系.在过高浓度的BFA作用下,虽然量效关系不明显,但未出现抑制作用.证明BFA在淋巴细胞转化阶段对于细胞免疫有显著的增强作用.而且BFA的毒性极小,大量使用不易出现毒副作用.     

复方溶囊散对小白鼠免疫功能影响的实验研究

通过检测免疫受抑小白鼠的T细胞亚群、T细胞转化率及血清溶血素水平 ,探讨复方溶囊散对小白鼠免疫功能的影响 .结果表明 ,复方溶囊散对小白鼠体液免疫和细胞免疫功能均有明显的促进提高作用     

基于免疫的RBF网络在线学习算法研究

提出一种新的基于免疫的RBF网络在线算法.首先是融入增加结点策略和减少结点策略,把传统的免疫RBF网络算法改进成在线学习算法.其次是改进了权值学习算法,径向基函数相当于这一类的概率密度,隐层到输出层权值相当于这一类的值.用这种方法权值不需要训练.试验结果表明,该方法效果理想、速度快,识别率高.