跳频电台互调干扰估计的蒙特卡罗方法研究

在战场条件下,密集的用频装备之间所产生的互调干扰会造成信号严重失真,影响指挥通信控制系统（C3）的正常运转。针对电子战仿真环境中工作在VHF频段战场跳频电台之间的互调干扰问题,分析了互调干扰发生的时间、频率和功率条件,以及跳频电台随机位置和阴影效应的影响。研究了决定互调干扰概率的3个条件概率：两个及以上活跃信道的概率、活跃信道中信号频率满足互调干扰频率条件的概率和信号功率满足互调干扰功率条件的概率。在此基础上提出了基于蒙特卡罗方法的战场环境下跳频电台的互调干扰概率估计算法,并分别针对2路、3路信号的3阶互调干扰的仿真结果进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的战场环境下跳频电台互调干扰概率估计方法,可以有效地对互调干扰概率进行估计,估计结果对于战场环境的电子战仿真以及战场的作战指挥具有一定的指导和借鉴意义。     

滨海旅游开发与社会经济及环境的关系分析——以海南岛东部六市县为例

以海南岛东部六市县为研究靶区,采用实地调查及文献调查等方法获取研究区的数据资料,利用spss19及excel对数据进行统计分析,结果显示:1)滨海旅游开发不仅受客源地经济形势影响,而且受目的地社会经济环境的影响;2)滨海旅游开发与地区经济的发展有很强的正相关关系;3)滨海旅游开发使农业用地面积在逐年减少;4)滨海度假游客平均每天产生的垃圾及用水量均比城市居民的多;滨海旅游开发的规模越大海滩私有化程度越强,近海海域环境质量越好;5)暴雨及波浪对海域的污染有稀释作用,海南东部海域的水质总体比较好,极少出现四类海水,8月份水质又比5月份的好.本研究对滨海旅游可持续发展相关政策的制定有现实指导意义.     

深部三场环境下页岩蠕变模型的建立与试验

 针对深部环境的复杂性,建立了温度-应力-化学三场共同作用下页岩试样蠕变模型,并探讨了其作用机制。研究表明：页岩在复杂环境下蠕变特性的温度效应和pH 值化学效应明显,同一级应力水平下温度越高或者化学酸碱性越强,页岩的瞬时应变、蠕变应变及蠕变速率越大,达到稳态蠕变阶段的时间也明显延长。pH 值对蠕变特性影响程度比温度的影响更明显。采用非线性元件代替常规线性元件,得到了页岩在深部环境下非线性黏弹塑性蠕变模型,该模型符合深部实际情况,能较好地模拟页岩在深部复杂环境下蠕变,从而求出模型参数。通过试验数据和拟合曲线吻合情况,验证了本模型的正确性。     

洞穴环境与洞穴旅游

喀斯特洞穴是喀斯特地貌的重要组成部分,在地质营力溶蚀,侵蚀和崩塌作用下形成。由于地质构造,岩性及气候的复杂性,地表、地下洞穴形态复杂,类型多样,构成高品位的旅游资源,具有重要开发价值。从洞穴的地质地貌,大气圈、生物圈、水文方面讨论,评价洞穴资源的价值。     

在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法

针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测算法.此算法利用机械手末端与环境已产生的接触轨迹和运动方向,通过三种预测因子(满意度因子,曲率适应因子,参考比例因子),预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹.每次预测时首先对以前的预测进行评估,同时考虑环境曲率和刚度变化的特点.此预测算法还可以应用于阻抗控制模型中.仿真证明,这种方法可以在不同的控制模型中取得较好的力控制效果,对未知环境的变化具有较强的适应能力.     

悬浮酵母菌对重金属Cd2+的吸附研究

研究了悬浮酵母菌菌株对水相中Cd2+的吸附过程,讨论了各试验因素对吸附效果的影响.结果表明,悬浮酵母菌菌株对水相中的Cd2+有吸附作用;吸附过程10 min就达到平衡;pH对吸附过程影响较大,在pH=5.41时,镉离子的吸附效果最好;溶液的初始质量浓度也是影响吸附效果的主要因素,在初始质量浓度为228.4 mg/L,悬浮酵母菌用量为14 g/L时,镉离子的吸附率达到99%.测试的红外光谱结果显示:悬浮酵母菌对Cd2+的主要吸附位点为-OH,C=O,P=O,-NH2及S=O.     

N人非合作条件博弈在环境管理中的应用

HARDING的“公共草地的悲剧”在环境管理科学中具有十分重要的意义．为了研究如何合理地利用公共环境,定义了一种新的博弈——N人非合作条件博弈,并给出了它的求解方法．以这种博弈为工具,建立并解决了两个合理利用公共环境的数学模型。     

Design and implementation of an IPC-based control system for mobile robots

This paper introduces an autonomous mobile robot system applicable under dynamic environment.Every robot contains a muhi-sensor system, a differential-drive vehicle and a wireless LAN. A real-time on-board control system makes decision autonomously according to the perception from the multi-sensor system. Under the Windows operation system (OS), inter-process communication (IPC) mechanism of Linux OS is introduced into control system design. A distributed software architecture based on IPC,which can be used for multiple mobile robots system, is proposed. The architecture can make the system more flexible and scalable. The expansion of robot‘ s function and cooperation between robots can be. easily realized. The experiments and robot soccer game show the validity of the architectnre.     

泾河中游ETC全新世剖面木炭屑记录的环境信息解译

通过对泾河中游ETC全新世剖面的木炭屑分布规律的分析,结合磁化率和考古资料讨论了该地区全新世时期野火活动规律及其对环境的指示意义.表明:马兰黄土堆积时期和全新世早期,气候比较温和干燥,当地常有自然野火发生;全新世大暖期(8 500～3 100a B.P.),气候湿润,但由于人类活动的影响,野火活动仍有发生;从3 100a B. P.开始,人类活动加强,加之气候变得干旱,野火活动异常频繁.     

安庆市大气环境质量对比分析

通过监测数据,分析安庆市环境空气质量例行监测项目,比较2003年、2004年安庆市大气环境质量的变化,找出空气环境的共同污染特征,提出对策及建议。